电子工程师
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普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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通过STM32实现平衡车外设控制应用案例详解
本文详细介绍了如何利用STM32微控制器实现平衡车的外设控制,涵盖了传感器数据采集、电机控制以及PID算法的实现。平衡车的核心控制算法是PID,通过MPU6050传感器采集车身姿态数据,STM32控制器根据这些数据计算出电机的控制信号,从而实现车身的平衡。硬件设计包括STM32微控制器、MPU6050传感器、电机驱动模块和电源模块。软件设计包括主程序、传感器数据采集、电机控制和PID算法实现。文章还提供了完整的C++源代码,可直接在STM32上运行。通过本文,读者可以掌握平衡车的基本控制原理,并能够独立完成原创 2025-05-20 09:34:59 · 253 阅读 · 0 评论 -
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电子工程师成长之路原创 2025-04-11 11:30:49 · 1007 阅读 · 0 评论 -
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电子工程师的成长是一个 “技术深度 + 行业广度 + 持续实践” 的综合过程,以下是分阶段成长路径及核心要点:原创 2025-04-11 11:28:00 · 1439 阅读 · 0 评论
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