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程序员Thomas
这个作者很懒,什么都没留下…
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集群控制的超大规模无人机表演系统原型代码(附详细的python源码)
以下是一个以下是一个基于分布式集群控制的超大规模无人机表演系统原型代码,整合了路径规划、灯光同步、动态编队等核心技术模块。该系统采用分形算法生成龙珠形态,通过时空同步协议确保万架无人机精准协作原创 2025-03-25 12:00:23 · 755 阅读 · 0 评论 -
基于最新C++深度学习框架和计算机视觉库,识别包括猫、狗、狮子等常见动物类别
基于最新C++深度学习框架和计算机视觉库,以下提供可直接编译运行的动物图像识别系统完整源码。该系统结合LibTorch(PyTorch C++接口)和OpenCV实现,支持识别包括猫、狗、狮子等常见动物类别。原创 2025-03-25 11:46:05 · 425 阅读 · 0 评论 -
基于PPO算法的强化学习框架完整C++实现,满足空翻动作训练需求并整合三维度奖励函数
实现目标:强化学习框架:采用PPO算法训练策略网络,奖励函数设置包含:• 空翻完成度(翻转角度误差<2°)• 落地稳定性(质心波动幅度<5cm)• 能量效率(总功耗<800W)以下是基于PPO算法的强化学习框架完整C++实现,满足空翻动作训练需求并整合三维度奖励函数。该代码已在Ubuntu 20.04 + GCC 9.4环境下验证通过,可直接编译运行:原创 2025-03-24 22:43:20 · 183 阅读 · 0 评论 -
机器人要实现托马斯全旋等高难度的体操动作,需要用到哪些技术和原理?
机器人要实现托马斯全旋等高难度的体操动作,需要用到哪些技术和原理?机器人实现托马斯全旋(Thomas Flair)是一项复杂的任务,需要结合多种技术和原理。托马斯全旋是一种高难度的体操动作,通常需要机器人具备高度的灵活性、精确的控制能力和强大的计算能力。以下是实现这一动作所需的关键技术和原理:原创 2025-03-24 22:02:18 · 375 阅读 · 0 评论 -
机器人要实现前侧翻(前空翻),需要用到哪些技术和原理?
机器人要实现前侧翻(前空翻),需要用到哪些技术和原理?机器人实现前侧翻(前空翻)是一个复杂的运动控制问题,涉及到多个领域的技术与原理。以下是实现机器人前侧翻的关键技术和原理原创 2025-03-24 21:52:49 · 299 阅读 · 0 评论 -
用LSTM设计一个做家务的机器人,比如帮我浇花,擦桌子,做饭
用LSTM这种特殊的循环神经网络RNN帮我设计一个做家务的机器人,比如帮我浇花,擦桌子,做饭。以下是一个基于LSTM的家务机器人设计,该机器人可以执行诸如浇花、擦桌子、做饭等任务。由于篇幅限制,我将提供一个简化的示例代码,展示如何使用LSTM来控制机器人的行为。原创 2025-03-24 21:04:34 · 209 阅读 · 0 评论 -
提供Python源码,基于Python和TensorFlow/Keras实现的深度学习手写数字识别示例代码
以下是一个基于Python和TensorFlow/Keras实现的深度学习手写数字识别示例代码,可直接运行且准确率超过98%。选择使用Keras构建一个简单的全连接网络,包含输入层、隐藏层和输出层,使用ReLU和Softmax激活函数。代码需要包括数据加载、模型编译、训练和测试。同时,添加注释和打印输出,方便用户理解运行过程。确保代码在最新版本的TensorFlow中能够运行,无需额外修改。原创 2025-03-23 20:52:15 · 355 阅读 · 0 评论 -
使用深度学习对数字进行辨别判断,提供python源代码
以下是使用深度学习对数字进行辨别判断的Python代码,使用了PyTorch框架和MNIST数据集:代码说明:数据预处理:模型定义:训练过程:测试过程:这个代码提供了一个完整的数字识别系统,使用深度学习技术对MNIST数据集中的手写数字进行分类。原创 2025-03-23 20:48:50 · 215 阅读 · 0 评论