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文章平均质量分 86
程序员Thomas
这个作者很懒，什么都没留下…
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基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器设计
在基于STM32F103RBT6的四旋翼飞行控制器设计中，飞行控制算法是整个系统的核心。原创 2025-03-29 16:43:26 · 272 阅读 · 0 评论 -
基于STM32微控制器的无人机控制系统开发教程
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基于分布式无人机控制框架的C++实现方案
以下是一个基于分布式无人机控制框架的C++实现方案，整合了ArduPilot飞控系统和分形路径生成算法，支持3000架无人机协同形成动态龙珠效果。该代码已在AirSim仿真环境中通过验证原创 2025-03-25 12:17:33 · 833 阅读 · 0 评论 -
集群控制的超大规模无人机表演系统原型代码(附详细的python源码)
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