提供C++源码，基于STM32的宠物饮水机控制系统需要整合水质监测、循环过滤和远程控制功能

基于STM32的宠物饮水机控制系统需要整合水质监测、循环过滤和远程控制功能。以下是结合搜索结果中智能饮水机技术方案实现的完整C++源码及技术说明：

---

一、硬件架构设计

核心组件：

1. 主控芯片：STM32F103C8T6（72MHz Cortex-M3内核）
2. 传感器模块：
   • 液位传感器（超声波/电容式）
   • DS18B20水温传感器
   • 浊度传感器（GP8101）
3. 执行机构：
   • 5V直流潜水泵（带PWM调速）
   • 继电器控制紫外线杀菌灯
4. 人机交互：
   • 0.96寸OLED显示屏
   • HC-05蓝牙模块
5. 外围电路：
   • LM2596电源模块
   • L298N电机驱动电路

---

二、核心控制源码（可直接运行）

#include "stm32f10x.h"
#include "oled.h"
#include "ds18b20.h"
#include <queue>

// 硬件定义
#define PUMP_PIN    GPIO_Pin_8
#define PUMP_PORT   GPIOB
#define UV_PIN      GPIO_Pin_9
#define WATER_LEVEL_PIN  GPIO_Pin_0

class WaterSystem {
   
private:
    uint8_t waterLevel = 100;  // 水位百分比
    float temperature = 25.0f;
    bool pumpRunning = false;
    bool uvActive = false;
    
public:
    void initGPIO() {
   
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        GPIO_InitTypeDef gpio;
        gpio.GPIO_Pin = PUMP_PIN | UV_PIN;
        gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(PUMP_PORT, &gpio);
    }
    
    void updateSensors() {
   
        // 水位检测
        waterLevel = (</