通过stm32实现宠物烘干箱外设控制应用案例

宠物烘干箱：用于快速烘干宠物毛发，减少宠物着凉的风险。通过stm32实现以上这种宠物烘干箱外设控制应用案例。

开发步骤：

1. 确定硬件配置和外设连接。
2. 设计主程序流程，包括初始化、主循环处理。
3. 编写传感器驱动（如DHT22或SHT30的读取函数）。
4. 实现控制逻辑，如PID控制加热和风扇。
5. 处理用户输入和显示输出。
6. 添加安全保护功能。
7. 测试各部分功能，确保稳定性和安全性。

以下是基于STM32F103C8T6的宠物烘干箱控制系统完整C++实现代码，包含温度/湿度PID控制、风速调节、安全保护、OLED显示等功能。代码基于STM32Cube HAL库开发，支持触摸按键操作、WiFi远程监控，已通过硬件测试验证稳定性。

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一、硬件配置清单

模块	型号/参数	接口方式
主控芯片	STM32F103C8T6	-
温湿度传感器	SHT30（I2C接口）	I2C1
加热模块	PTC陶瓷加热片（500W）	PWM1 (TIM2)
循环风扇	DC 12V无刷电机	PWM2 (TIM3)
湿度调节	超声波雾化器+排气扇	GPIO+PWM3
显示屏	1.3寸OLED (SH1106, SPI接口)	SPI1
用户输入	电容式触摸按键 x4	GPIO+ADC
安全保护	温度保险开关（硬件）	GPIO输入
通信模块	ESP-01S WiFi模块	USART2

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二、核心源码实现（关键模块）

1. 主程序框架（main.cpp）

#include "main.h"
#include "sht30.h"
#include "pid.h"
#include "pwm_control.h"
#include "oled_display.h"
#include "touch.h"

// 全局系统参数
SystemParams sys_params = {
   
    .target_temp = 35.0,    // 默认目标温度35℃
    .target_humi = 40.0,    // 默认目标湿度40%RH
    .fan_speed = 50,        // 默认风扇速度50%
    .work_mode = MODE_AUTO, // 工作模式：自动
    .safety_flag = 0        // 安全标志位
};

int main(void) {
   
    // 硬件初始化
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C1_Init();
    MX_SPI1_Init();
    MX_TIM2_Init();
    MX_TIM3_Init();
    MX_USART2_UART_Init();
    MX_ADC1_Init();
    
    // 外设初始化
    SHT30_Init();
    OLED_Init();
    PWM_Init();
    Touch_Init();
    WiFi_Init();
    
    // 启动安全监控定时器（2秒检测周期