17、深入探索 Android：从 HAL 到 JNI 的技术之旅

lambda

于 2025-10-20 09:44:02 发布

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分类专栏：深入Android系统核心文章标签： Android HAL JNI 硬件抽象层

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深入探索 Android：从 HAL 到 JNI 的技术之旅

1. Android HAL 概述

Android HAL（硬件抽象层）是 Android 与一类相似硬件设备（如相机、音频、传感器等）之间的接口。其主要目的是为提供相似服务的所有设备提供单一的 API，通过抽象设备的具体细节，使得使用这些设备的 Android 代码无需为适应特定设备而改变。

以下是向 Android.bp 中添加接近传感器 Shim 的代码示例：

cc_library {
    name: "libacmeproximityshim",
    defaults: [
        "vendor.acme.one.proximity.defaults",
    ],
    srcs: [
        "dev/proximity_sensor.cpp",
    ],
    header_libs: [
        "libhardware_headers",
    ],
    local_include_dirs: [
        "include",
    ],
}
cc_library_headers {
    name: "libacmeproximityshim_headers",
    defaults: [
        "vendor.acme.one.proximity.defaults",
    ],
    header_libs: [
        "libhardware_headers",
    ],
    export_heade