15、Linux系统编程:文件权限、所有权及文件描述符操作

Linux系统编程:文件权限、所有权及文件描述符操作

在Linux系统编程中,文件权限、所有权的管理以及文件描述符的使用是非常重要的基础内容。下面将详细介绍如何进行文件权限和所有权的更改,以及如何使用文件描述符进行文件的读写操作。

1. 文件权限操作

在Linux中,可以使用 chmod 命令或 chmod() 系统调用来更改文件的访问权限。以下是具体的操作步骤:
1. 移除执行权限 :使用 chmod -x 命令移除 my-stat-v2 程序的执行权限。

$> chmod -x my-stat-v2
  1. 尝试执行程序 :此时执行程序会因权限不足而失败。
$> ./my-stat-v2
bash: ./my-stat-v2: Permission denied
  1. 设置绝对权限 :使用八进制数设置文件的绝对权限,对于可执行文件,合适的权限是 755 ,表示用户有全部权限,组和其他用户有读和执行权限。
$> chmod 7
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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