9、Linux编程：POSIX标准、特性测试宏与编译阶段解析

最新推荐文章于 2025-10-08 23:07:37 发布
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分类专栏： 深入Linux系统编程 文章标签： Linux编程 POSIX标准 特性测试宏
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Linux编程：POSIX标准、特性测试宏与编译阶段解析

1. POSIX手册页与标准

在阅读 unistd.h 的手册页时，能看到该头文件中声明的所有函数。若找不到，可按 / ，输入 Declarations ，再按 Enter 进行搜索。

不同Linux发行版中， 7posix 或 0p 特殊部分的手册页来自POSIX程序员手册。例如，打开 man unistd.h ，会看到“POSIX Programmer’s Manual”，而 man 2 write 显示的是“Linux Programmer’s Manual”。POSIX程序员手册由电气和电子工程师协会（IEEE）和开放组织制定，并非来自GNU项目或Linux社区。由于其并非开源免费，Debian未将其包含在主仓库中，所以需要为Debian添加非免费仓库。

POSIX是IEEE指定的一组标准，目的是在所有POSIX操作系统（大多数Unix和类Unix系统）之间提供一个通用的编程接口。若程序仅使用POSIX函数和POSIX头文件，它将与其他Unix和类Unix系统兼容，尽管实际实现可能因系统而异，但整体功能应相同。

查找信息时，可先通过函数的手册页找到对应的头文件，再通过头文件的手册页获取更具体的信息。

POSIX头文件的手册页在手册的特殊部分， man man 中未列出。Fedora和CentOS中该部分为

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9、Linux编程：POSIX标准、特性测试宏与编译阶段详解
corn8的博客
08-17 25
本文深入探讨了Linux编程中与POSIX标准、特性测试宏及编译四个阶段相关的核心概念。通过实际示例，解释了如何利用特性测试宏控制头文件的暴露定义，以确保程序的可移植性和稳定性。同时，详细解析了编译的预处理、编译、汇编和链接四个阶段，帮助开发者更好地理解程序构建过程，从而编写高效的Makefile和共享库。文章还提供了优化建议和注意事项，适用于不同场景下的开发需求。
【编程语言】正则表达式：POSIX 与 PCRE 的全面比较及应用
LuckiBit
10-23 1787
正则表达式是强大的文本处理工具，POSIX 和 PCRE 作为两种主要的正则表达式标准，分别在不同的场景中有着广泛的应用。POSIX 正则表达式适用于简单、高效的文本匹配任务，而 PCRE 提供了更强大和灵活的功能，适合复杂的字符串操作。
Linux C/C++ 学习日记（12）：Posix以及网络层方面的Posix_API
2302_79943247的博客
10-08 1145
本文系统介绍了POSIX标准及其网络API的核心内容。POSIX（可移植操作系统接口）是类UNIX系统的通用规范，通过统一系统调用、命令行工具和编程接口，解决了不同UNIX变种间的兼容性问题。文章详细解析了POSIX网络API的五大功能分类：1）Socket基础操作（创建/配置）；2）地址处理（统一IPv4/IPv6格式）；3）连接管理（TCP/UDP差异处理）；4）数据传输（字节流与数据报区别）；5）辅助功能（多路复用与错误处理）。重点阐述了select/poll/epoll等复用机制
解放io_uring编程：liburing实战指南与经典cat示例解析
牟同學的博客
07-28 1232
本文介绍了liburing库的使用方法及其在高性能I/O场景中的优势。文章首先分析了直接使用io_uring原始接口的复杂性，包括手动内存管理和索引计算等问题。通过一个经典的cat程序示例，作者详细讲解了liburing的核心API和工作流程，包括初始化、请求提交、完成事件处理等关键步骤。重点解析了内存对齐(posix_memalign)和柔性数组等关键技术点，并提供了性能对比数据，显示liburing相比传统方式可获得67%的性能提升。文章最后还介绍了批量处理、固定资源注册等高级优化技巧，以及常见的性能问
在 Linux 中使用 CAN 通信：从配置到测试与代码实现
yy_xzz的博客
12-17 7144
线程池 (ThreadPool提供了一个用于并发执行任务的线程池，通过enqueue函数将任务放入队列，工作线程从队列中取出任务执行。使用std::mutex保护任务队列的访问，并使用实现线程间的同步。CAN 通信 (提供了通过套接字进行 CAN 消息的发送与接收功能。使用socket创建原始 CAN 套接字，bind绑定到指定的网络接口。发送和接收消息时，通过多线程处理接收到的数据，以提高并发性能。主程序 (main创建线程池和 CAN 通信对象。启动接收线程并发送测试消息。
深入解析 Linux 死锁：原理、检测与解决方案
zqmgx13291的博客
07-29 1081
死锁是指两个或多个进程 / 线程因循环等待对方持有的资源而陷入永久阻塞的状态。必要条件核心机制Linux 系统实例互斥条件资源具有独占性，同一时间仅允许一个进程使用内核自旋锁（spinlock）在中断上下文的独占访问；文件系统写锁阻塞其他进程写操作持有并等待条件进程持有部分资源，同时等待其他资源线程 A 持有 mutex1 并申请 mutex2，线程 B 持有 mutex2 并申请 mutex1（ABBA 死锁）不可剥夺条件资源只能由持有者主动释放，不可强制剥夺。
RT-Thread 4.1.0 特性解析之LIBC与POSIX
rtthreadiotos的博客
04-25 4300
1. POSIX 渊源可移植操作系统接口，POSIX 标准定义了操作系统（很多时候针对的是类 Unix 操作系统）应该为应用程序提供的接口标准，从而保证了应用程序在源码层次的可移植性，如今主流的 Linux 系统都做到了兼容 POSIX 标准。由此可见，可移植性是 POSIX 的一大特性，如果一个操作系统拟合了POSIX系统，就将可以将自己的 POSIX 应用轻松迁移到其...
Linux编程： C++线程CPU使用率监控与分析工具
Where there is life, there is hope.
08-25 1973
本文将介绍一个结合 C++ 和 Python 的高性能 CPU 使用率监控和分析工具。该工具通过读取 Linux 系统的 `/proc` 文件系统实时采集 CPU 使用数据，利用 UnQLite 数据库进行高效存储，并通过 Python 实现数据解析和可视化。本工具支持对多个进程同时进行分析。
Linux网络编程：TCP多进程/多线程并发服务器详解
2301_80067496的博客
04-28 988
Linux网络编程：TCP多进程/多线程并发服务器详解在Linux网络编程中，TCP服务器主要有三种并发模型：本文将重点讲解多进程和多线程实现方式，并分析关键技术和常见问题。2.1 核心代码解析 2.2 关键技术点 • 允许服务器快速重启而不需要等待TIME_WAIT状态结束• 避免"Address already in use"错误 • 子进程退出后会变成僵尸进程• 通过信号处理或显式wait/waitpid回收资源重要原则：只有当所有进程都关闭了文件描述符，内核才会真正释放资源。• 父进程需要关闭客户端
9、Linux编程：手册页、特性测试宏与编译阶段详解
Jerry的专栏
08-17 26
本文详细介绍了Linux编程中的三个核心主题：手册页的使用与查询技巧、特性测试宏的定义及其作用，以及GCC编译过程的四个阶段。通过具体示例程序，如str-posix.c和which-c.c，展示了特性测试宏对程序可移植性和功能启用的影响，并深入解析了预处理、编译、汇编和链接各个阶段的作用及操作方法。此外，还探讨了如何利用手册页来指导特性测试宏的使用，并提供了编译优化和调试的实用建议。适合希望深入了解Linux系统编程、提升程序可移植性和掌握底层编译流程的开发者阅读。
Lua非空判断方法[源码]
11-24
本文详细介绍了在Lua中进行非空判断的几种方法，特别是针对table类型的变量。首先，文章指出了直接对nil值进行索引会导致异常的问题，并给出了一个简单的例子来说明如何避免这种情况。接着，文章讨论了如何判断一个table是否为空，指出不能简单地使用`#table == 0`的方式，而是应该使用`next(t) == nil`的方法。此外，文章还提到了`next`指令在LuaJIT中的优化问题，建议在非必要情况下少用。最后，文章简要介绍了如何判断一个字符串是否全部由空格组成，使用了正则匹配的方法。这些内容对于Lua开发者来说非常实用，能够帮助他们避免常见的错误。
JS表格转Excel实现[可运行源码]
11-24
该文章详细介绍了如何使用JavaScript将HTML表格数据导出为Excel文件。内容涵盖了针对不同浏览器的兼容性处理，包括IE和非IE浏览器的不同实现方式。对于IE浏览器，使用ActiveXObject进行导出；对于非IE浏览器，则通过base64编码和数据URI方案实现。文章还提供了完整的代码示例，包括表格数据的处理、格式化和导出功能，支持文本和图片类型的数据导出。
图片转bin文件存储[项目代码]
11-24
本文介绍了在OpenCV项目中如何将大量图片数据转换为二进制（bin）文件进行高效存储和读取的方法。作者在项目中遇到需要处理大量图片数据的问题，尝试了多种格式（如.mat、.txt、.yml）后发现效率较低。通过使用二进制文件存储，显著提升了读写速度。文章详细展示了使用OpenCV将图片写入二进制文件的代码示例，以及从二进制文件读取图片数据的实现方法。虽然该方法需要提前知道图片的尺寸和数量，但读写速度极快，适合处理大量图片数据。作者还提到可以通过换行符或终止符优化读取过程，但未深入探讨。
ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。
Anaconda安装与使用指南[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在Anaconda环境下安装和使用jupyter及numpy的步骤。首先，指导用户如何安装Anaconda并创建虚拟环境，然后详细说明了如何在虚拟环境中安装jupyter和numpy。接着，文章提供了多个numpy的练习示例，包括创建零向量、矩阵操作、归一化等。此外，还介绍了如何在Jupyter中完成numpy、pandas和matplotlib的例题，涵盖了从基础操作到实际应用的多个方面。最后，文章总结了实验过程中的经验，特别是在使用国内镜像源后下载速度的提升。
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
11-24
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。
Lua中loadstring应用[源码]
最新发布
11-24
本文介绍了在Lua编程中使用loadstring函数解析字符串公式的方法，特别是在游戏开发中的应用。通过示例代码展示了如何解析包含动态变量的字符串，如属性键、操作符和技能等级等，并动态计算其值。文章详细说明了如何利用loadstring将字符串转换为可执行的Lua代码，并处理复杂的公式解析，如计算buff持续时间和属性加成。这对于需要动态处理游戏内文本和公式的开发者具有实用价值。
VINS-Fusion部署流程[项目源码]
11-24
本文详细介绍了VINS-Fusion的部署及启动流程。首先，系统需要安装Ubuntu16.04以上版本并配置ROS环境，同时安装OpenCV、Glog、Ceres等依赖库。其次，编译功能包并进行多线程编译。启动阶段需获取IMU数据和图像信息，通过模拟器启动VINS-Fusion并查看Rviz可视化效果。标定部分包括相机内参和外参的配置，以及回环检测的优化。最后，文章简要提及实机启动的步骤，包括飞控和相机驱动的安装，以及通过脚本启动VINS-Fusion的流程。
多线程编程指南：POSIX与Solaris接口深入解析
7. **编译与调试**：第七章提供了编译多线程程序的指导，包括链接选项、调试技巧以及如何利用特定的调试工具来识别和解决多线程程序中的问题。 8. **Solaris线程接口**：第八章对比了POSIX线程，介绍了Solaris特有...
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