77、Linux系统操作与安全知识全解析

Linux系统操作与安全知识全解析

1. 文件备份与传输工具

1.1 rsync工具选项解析

在使用 rsync 进行文件备份和传输时,不同的选项有着不同的功能:
- -a 选项:允许递归备份目录树,并保留所有文件元数据,等同于使用 -rlptgoD 选项。
- -r 选项:仅允许递归操作,但不保留元数据,如文件所有权。
- -z 选项:使用zlib库进行压缩。
- -e --rsh 选项:用于指定将文件发送到远程系统时使用的远程程序。

1.2 scp工具特点

scp (Secure Copy)是一个用于在不同主机之间安全复制文件的工具,其特点如下:
- 非交互式工具。
- 操作不能中断,否则需重新开始。

1.3 sftp中断操作恢复

sftp 中,如果上传本地备份到远程系统的操作被中断,可以使用 reput 命令恢复操作。而 progress 命令用于切换进度显示的开关; get reget 命令用于从远程系统下载文件到本地系统; put 命令用于开始上传操作,但不能恢复上传。

2. 软件管理

2.1 源码包下载

当开发者以源码包(tarballs)形式分发应用程序时,可以使用 wget cURL 从命令行下载文件。而 dpkg 用于安装DEB包文件, rpm yum 用于安装RPM包文件,它们不适合下载源码包。

2.2 源码编译与构建

  • make脚本 :运行必要的编译步骤,编译所有源代码和库文件,以构建应用程序的可执行文件。
  • configure工具 :评估Linux系统,确保满足所有依赖项,并安装了适当的编译器工具,然后构建 make 脚本。
  • GNU Compiler Collection (gcc) :Linux中最常用的编译器。

2.3 源码包处理

  • tar工具 :常用于将源代码项目打包成单个可分发文件。常用选项如下:
  • -zxvf :用于解压缩和提取tarball文件中的文件。
  • -Uvh :通常用于 rpm 程序安装包,不适用于 tar
  • -xvf :从tarball中提取文件,但不进行解压缩。
  • -zcvf :创建新的tarball并进行压缩。
  • -cvf :创建新的tarball文件,但不提取现有文件。

2.4 不同Linux发行版的包管理

  • Rocky Linux :使用Red Hat包管理系统,使用RPM文件。
  • Debian-based系统 :使用 dpkg 程序安装DEB包文件。
  • Red Hat-based系统 :使用 yum dnf 程序从Red Hat仓库安装RPM包。

2.5 应用容器格式

Red Hat-based Linux发行版使用 flatpak 应用容器格式安装容器,而Ubuntu使用 snap 应用容器格式。

3. 内核模块管理

3.1 内核模块特点

内核模块是一个独立的驱动库文件,未预编译到Linux内核中,可以根据需要加载和卸载,为系统提供额外功能,使Linux内核更轻量级和灵活。

3.2 内核模块存储位置

内核模块文件根据发行版的不同,可能存储在 /lib/modules/KernelVersion/ /usr/lib/modules/KernelVersion/ 的子目录中。如果使用 /usr/lib/modules/KernelVersion/ 目录,它通常硬链接到 /lib/modules/KernelVersion/ 目录。

3.3 内核模块配置信息

  • 旧版Linux发行版:将模块配置信息存储在单个配置文件 /etc/modules.conf 中。
  • 新版Linux发行版:将配置信息存储在 /etc/modprobe.d/ /lib/modprobe.d/ /usr/lib/modprobe.d/ run/modprobe.d/ 目录下的 .conf 文件中。

3.4 内核模块操作工具

  • modinfo :查看模块的详细信息,包括依赖项。
  • insmod :动态加载模块。
  • lsmod :显示当前加载的模块。
  • modprobe :动态加载或卸载内核模块,并自动加载所需的依赖项。
  • depmod :扫描系统,更新 modules.dep 文件。
  • rmmod :快速卸载模块,但不卸载其依赖项。
  • modprobe -r :卸载模块及其所有依赖项。

3.5 内核模块操作流程

graph TD;
    A[检测新硬件] --> B{自动检测};
    B -- 是 --> C[自动加载模块];
    B -- 否 --> D[使用depmod扫描系统];
    D --> E[确定所需模块及依赖项];
    E --> F[更新modules.dep文件];
    F --> G[使用modprobe加载模块];

4. 文件所有权与权限

4.1 基本安全权限

Linux系统中可以设置的基本安全权限包括读(read)、写(write)和执行(execute)访问。删除和修改文件需要写权限,因为没有单独的删除和修改访问权限。

4.2 权限分配类别

Linux使用三种类别分配权限:
- 所有者(owner)
- 组(group)
- 其他用户(others)

4.3 特殊权限位

  • Set User ID bit (SUID) :允许所有用户以root用户账户的身份运行应用程序。
  • Sticky bit :防止用户删除他们有组权限但不拥有的文件。
  • GUID bit :指示Linux将目录中的所有文件设置为该目录的组分配,而不是创建文件的用户账户的组分配。

4.4 权限表示

八进制模式权限 644 表示所有者具有读写权限,组和其他用户只有读权限,对应的符号模式为 rw-r--r--

4.5 权限和组管理命令

  • chgrp :用于更改文件或目录的组分配。
  • chown :可以同时更改文件或目录的所有者和组。
  • chmod :更改文件或目录的权限。
  • chage :用于控制用户账户的密码。
  • ulimit :用于限制用户账户可以使用的系统资源。

4.6 ACL和SELinux

  • ACL(Access Control Lists) :使用 getfacl 命令检索文件或目录的所有ACL权限,使用 setfacl 命令更改ACL权限。
  • SELinux(Security-Enhanced Linux)
  • Permissive mode :记录策略违规,但不阻止操作发生。
  • Disabled mode :允许所有操作发生,但不记录。
  • Enforcing mode :记录并强制执行策略违规。

4.7 以其他用户身份运行程序

  • su :允许以其他用户(包括root用户)的身份运行应用程序。
  • sudo :允许以root用户的身份运行应用程序。

4.8 不同发行版的管理员权限组

  • Red Hat-based系统 :使用 wheel 组允许成员获得管理员权限。
  • Debian-based系统 :使用 sudo 组允许成员获得管理员权限。

5. 访问和认证方法

5.1 PAM(Pluggable Authentication Modules)

应用程序要使用PAM,必须与 libpam (也称为 libpam.so )库一起编译。PAM配置文件 /etc/pam.d/ 中可能包含的控制标志有 requisite required sufficient optional

5.2 登录失败记录

pam_tally2 faillock 命令可以显示失败的登录尝试。

5.3 加密方式

  • 对称加密 :发送者和接收者使用相同的密钥进行加密和解密。
  • 非对称加密 :发送者使用接收者的公钥加密消息,接收者使用自己的私钥解密消息。

5.4 数字签名

数字签名是一种用于验证消息完整性和发送者身份的技术。

5.5 OpenSSH

  • known_hosts文件 :OpenSSH应用程序在每个用户的 ~/.ssh/known_hosts 文件中记录以前连接过的主机及其公钥。
  • authorized_keys文件 :用于SSH服务器记录用于无密码认证的授权公钥。

5.6 TCP Wrappers

TCP Wrappers是一种用于控制对网络服务访问的机制。在 /etc/hosts.allow /etc/hosts.deny 文件中配置访问规则时,应避免在 /etc/hosts.allow 中放置 ALL: ALL ,而应将其放在 /etc/hosts.deny 中以提供最佳安全性。

总结

本文详细介绍了Linux系统中文件备份与传输、软件管理、内核模块管理、文件所有权与权限以及访问和认证方法等方面的知识。通过对这些知识的掌握,可以更好地管理和维护Linux系统,确保系统的安全性和稳定性。在实际操作中,应根据具体需求选择合适的工具和方法,并遵循相应的操作步骤。

6. 工具选项对比表格

6.1 rsync工具选项对比

选项 功能
-a 递归备份目录树,保留所有文件元数据,等同于 -rlptgoD
-r 仅允许递归操作,不保留元数据(如文件所有权)
-z 使用zlib库进行压缩
-e 和 –rsh 指定将文件发送到远程系统时使用的远程程序

6.2 tar工具选项对比

选项 功能
-zxvf 解压缩和提取tarball文件中的文件
-Uvh 常用于rpm程序安装包,不适用于tar
-xvf 从tarball中提取文件,但不进行解压缩
-zcvf 创建新的tarball并进行压缩
-cvf 创建新的tarball文件,但不提取现有文件

6.3 内核模块操作工具对比

工具 功能
modinfo 查看模块的详细信息,包括依赖项
insmod 动态加载模块
lsmod 显示当前加载的模块
modprobe 动态加载或卸载内核模块,并自动加载所需的依赖项
depmod 扫描系统,更新modules.dep文件
rmmod 快速卸载模块,但不卸载其依赖项
modprobe -r 卸载模块及其所有依赖项

7. 操作步骤总结

7.1 文件备份与传输操作步骤

  1. 使用rsync备份目录树
    • 若要递归备份目录树并保留所有文件元数据,使用 rsync -a source destination 命令。
    • 若仅需递归操作,不保留元数据,使用 rsync -r source destination 命令。
    • 若要使用压缩功能,使用 rsync -z source destination 命令。
  2. 使用scp传输文件
    • 从本地传输到远程: scp local_file user@remote_host:remote_destination
    • 从远程传输到本地: scp user@remote_host:remote_file local_destination
  3. 在sftp中恢复上传操作
    • 若上传操作中断,使用 reput local_file 命令恢复上传。

7.2 软件管理操作步骤

  1. 下载源码包
    • 使用 wget url curl -O url 命令从网站下载源码包。
  2. 编译和安装源码包
    • 解压源码包: tar -zxvf source.tar.gz
    • 进入解压后的目录: cd source_directory
    • 运行 ./configure 命令评估系统并生成make脚本。
    • 运行 make 命令编译源码。
    • 运行 make install 命令安装应用程序。
  3. 不同发行版包管理操作
    • Rocky Linux(Red Hat-based) :使用 rpm -Uvh package.rpm yum install package dnf install package 安装RPM包。
    • Debian-based系统 :使用 dpkg -i package.deb 安装DEB包。

7.3 内核模块管理操作步骤

  1. 加载内核模块
    • 使用 modprobe module_name 命令动态加载模块及其依赖项。
    • 或使用 insmod /path/to/module.ko 命令直接加载模块,但不加载依赖项。
  2. 卸载内核模块
    • 若模块无依赖项,使用 rmmod module_name 命令卸载。
    • 若要卸载模块及其依赖项,使用 modprobe -r module_name 命令。
  3. 查看模块信息
    • 使用 modinfo module_name 命令查看模块详细信息。
    • 使用 lsmod 命令查看当前加载的模块。

7.4 文件所有权与权限操作步骤

  1. 更改文件或目录的组分配
    • 使用 chgrp group_name file_or_directory 命令。
  2. 更改文件或目录的所有者和组
    • 使用 chown owner:group file_or_directory 命令。
  3. 更改文件或目录的权限
    • 使用 chmod octal_permissions file_or_directory 命令,如 chmod 644 file
  4. 查看和更改ACL权限
    • 使用 getfacl file_or_directory 命令查看ACL权限。
    • 使用 setfacl -m user:permission file_or_directory 命令更改ACL权限。
  5. 设置SELinux模式
    • 使用 setenforce Permissive 设置为宽容模式。
    • 使用 setenforce Enforcing 设置为强制模式。
    • 使用 setenforce 0 设置为禁用模式。

7.5 访问和认证操作步骤

  1. 使用PAM相关操作
    • 确保应用程序与 libpam 库一起编译以使用PAM。
    • /etc/pam.d/ 配置文件中设置PAM控制标志。
  2. 查看登录失败记录
    • 使用 pam_tally2 faillock 命令查看失败的登录尝试。
  3. 使用OpenSSH进行远程连接
    • 生成密钥对: ssh-keygen -t rsa
    • 将公钥复制到远程服务器: ssh-copy-id user@remote_host
    • 连接远程服务器: ssh user@remote_host

8. 操作流程总结流程图

graph TD;
    A[开始操作] --> B{选择操作类型};
    B -- 文件备份与传输 --> C[选择工具(rsync/scp/sftp)];
    C -- rsync --> D[选择选项(-a/-r/-z等)];
    C -- scp --> E[确定传输方向(本地到远程/远程到本地)];
    C -- sftp --> F[若中断使用reput恢复];
    B -- 软件管理 --> G[下载源码包(wget/cURL)];
    G --> H[解压源码包(tar -zxvf)];
    H --> I[运行configure];
    I --> J[运行make];
    J --> K[运行make install];
    B -- 内核模块管理 --> L{操作类型};
    L -- 加载 --> M[使用modprobe或insmod];
    L -- 卸载 --> N[使用rmmod或modprobe -r];
    L -- 查看信息 --> O[使用modinfo或lsmod];
    B -- 文件所有权与权限 --> P{操作类型};
    P -- 更改组 --> Q[使用chgrp];
    P -- 更改所有者和组 --> R[使用chown];
    P -- 更改权限 --> S[使用chmod];
    P -- 查看/更改ACL --> T[使用getfacl/setfacl];
    P -- 设置SELinux模式 --> U[使用setenforce];
    B -- 访问和认证 --> V{操作类型};
    V -- PAM相关 --> W[确保与libpam编译并配置];
    V -- 查看登录失败记录 --> X[使用pam_tally2/faillock];
    V -- OpenSSH连接 --> Y[生成密钥对(ssh-keygen)];
    Y --> Z[复制公钥(ssh-copy-id)];
    Z --> AA[连接远程服务器(ssh)];

9. 安全注意事项

9.1 文件权限设置

  • 合理设置文件和目录的权限,避免给予不必要的高权限。例如,对于普通用户的家目录,设置为 700 权限可以防止其他用户访问。
  • 谨慎使用特殊权限位(SUID、GUID、Sticky bit),确保其使用场景符合安全要求。

9.2 SELinux配置

  • 根据系统的安全需求,选择合适的SELinux模式。在测试环境中可以使用宽容模式,在生产环境中建议使用强制模式。
  • 定期检查SELinux的日志,及时发现和处理策略违规。

9.3 网络访问控制

  • 使用TCP Wrappers时,合理配置 /etc/hosts.allow /etc/hosts.deny 文件,避免将 ALL: ALL 放在 /etc/hosts.allow 中。
  • 对于OpenSSH,定期更新 ~/.ssh/known_hosts 文件,防止中间人攻击。

10. 总结与展望

本文全面介绍了Linux系统在文件备份与传输、软件管理、内核模块管理、文件所有权与权限以及访问和认证方法等方面的知识,通过详细的工具介绍、操作步骤说明、对比表格和流程图,帮助读者更好地理解和掌握这些知识。在实际应用中,读者可以根据具体需求灵活运用这些工具和方法,提高Linux系统的管理效率和安全性。

未来,随着Linux系统的不断发展和应用场景的不断拓展,相关的工具和技术也会不断更新和完善。例如,在软件管理方面,可能会出现更高效的包管理工具;在安全方面,SELinux等安全机制可能会提供更精细的策略控制。因此,持续学习和关注Linux系统的最新发展动态,对于系统管理员和开发者来说至关重要。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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