Ubuntu20.04安装Behavior Tree.CPP

转载已于 2022-11-25 20:55:57 修改 · 1.4k 阅读

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于 2022-11-25 20:45:47 首次发布

该教程详细介绍了如何在Linux环境下安装BehaviorTree.CPP库和Groot可视化工具。首先通过命令行安装依赖库，然后克隆并编译BehaviorTree.CPP项目。接着安装Groot的相关依赖，更新子模块，再进行编译和安装。最后运行Groot，启动行为树编辑界面，便于进行行为树的设计和调试。

第一步：安装Behavior tree.CPP

sudo apt-get install libzmq3-dev libboost-dev
git clone https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.CPP.git
cd BehaviorTree.CPP
mkdir build; cd build
cmake ..
make
sudo make install

第二步：安装可视化界面Groot

sudo apt install qtbase5-dev libqt5svg5-dev libzmq3-dev libdw-dev
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/BehaviorTree/Groot.git
cd Groot
git submodule update --init --recursive
mkdir build; cd build
cmake ..
make
sudo make install

第三步：在build中