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RSS订阅原创 全网首发：wsl2 ubuntu22.04实时性内核（实时补丁preempt_rt）
RT补丁：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/编译完成后内核在arch/x86/boot/bzImage下，把编译完的内核提取出来并放到window下，如直接放c盘。Linux内核：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
2025-01-29 23:29:25
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原创 unity webgl联机游戏【3.手写WebSocket联机房间的创建】
Python接收这个索引值，并返回端口（如果已经没有可用端口，就返回0）并创建新的进程。创建房间时，Unity端读取下拉菜单的索引值，向服务器发送这个索引值。点击房间号切换场景，并保留端口号。
2024-12-25 16:39:00
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原创 unity webgl联机游戏【2.Python与unity通过Websocket通信图文教程】
unity webgl联机游戏【2.Python与unity通过Websocket通信图文教程】以及An exception has occurred during an OnMessage event.的解决方法
2024-12-13 17:10:35
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原创 unity webgl联机游戏【1.全网最细的WebSocket库安装图文教程】
unity webgl联机游戏之全网最细的WebSoket安装和测试图文教程
2024-12-11 23:06:13
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原创 微信小游戏申请以及审核上架的细节
注意：一个邮箱只能注册一个微信产品。比如说你邮箱之前注册过微信公众号，就不能继续注册小程序！填写完信息后就注册完成了。
2024-11-07 23:49:35
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原创 自动控制原理（西南交通大学）
提供：闭环传递函数求：系统是否稳定劳斯判据如果没有全零行提供：输入Rs求：稳态误差essEs1开环传递函数1∗Rs求开环增益。
2023-12-30 02:18:09
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原创 ros2的unity仿真配置（ros2-for-unity）
可以看到unity中输出了Hello World，验证完毕！可以看到unity上监听的/chatter。
2023-07-28 21:24:43
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原创 ROS2行为树（C++行为树）BehaviorTree.CPP完全图形化开发，完美支持ROS2话题通信
能够通过图形化方式创建行为树节点，并支持ROS2话题通信。通过我开发的图形化界面，用户可以轻松创建行为树节点，并与ROS2进行交互。
2023-07-26 21:03:21
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原创 工程电磁场两张图速通期末（西南交通大学电气）
特征：不用解微分方程。根据这张图，静电场实际就是Q，D，E，U之间的爱恨情仇。同理，恒定电场就是I，J，E，U之间的爱恨情仇。恒定磁场就是I，H，B，A之间的爱恨情仇。为什么说是爱恨情仇呢，因为你知道了四个条件中的一个，结合图，就能把剩下的条件求出来上面的条件都不满足的时候，就只能用微分方程进行求解了，这时候，就得用到我们的第二张图这张图怎么去记忆呢。首先啊，散度和场强是绑定的，旋度和密度是绑定的。场是无源场，那两介质分界面上的场强是连续的。
2023-06-21 00:39:02
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原创 【ROS2】【机器人导航navigation】URDF文件详解（更新中）
一、URDF文件树link：轮子，车身等机器人的组成部分的物理模型，里面可能包括：外观：visual物理性质：inertial重心：origin质量：mass惯性矩阵：inertia碰撞体：collision <link name="base_link"> <inertial> <mass value="0.07862944645"/> <inertia ixx="0.00002035985530754"
2023-04-22 17:21:07
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原创 【ROS2】【机器人导航navigation2】参数调整分析
在之前的笔记分析了nav2的启动文件，发现所有实际控制机器人的节点都需要文件，也就是所以要实际控制机器人导航需要修改文件。
2023-04-10 23:27:18
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原创 ROS2常用指令学习笔记（适用于humble）
参考文献：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45485619/article/details/128631829。
2023-04-05 01:02:58
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空空如也
怎么用opencv读取esp32用http协议发送的视频流
2022-04-16
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