Groot行为树UI编辑器安装与问题解决（完美教程！）

Groot官方指导手册：https://navigation.ros.org/tutorials/docs/using_groot.html

一、退出Anaconda

屏蔽Anaconda这一步很重要，血泪教训 ！！！不然后面会出现一堆错误，如果发现过程很不顺利，可以检查一下自己有没有彻底退出anaconda，重新下载编译一下

• 退出环境

首先是退出当前的环境，控制台前不要有括号

conda deactivate 

• 屏蔽路径

暂时先屏蔽一下任何与anaconda相关的路径，不然后面可能会出现库的冲突

sudo gedit ~/.bashrc

• 更新

source ~/.bashrc

• 重启控制台

更新完系统变量后一定要重启控制台，可以测试输入一下“python”，看现在是不是已经找不到python或者没有conda命令了，说明路径上成功屏蔽了

二、安装Groot

1、安装依赖

sudo apt install qtbase5-dev libgl1-mesa-dev libzmq3-dev libboost-dev libqt5svg5-dev libdw-dev

如果这里报错类似

下列软件包有未满足的依赖关系：
 qtbase5-dev : 依赖: libqt5concurrent5 (= 5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) 但是它将不会被安装
               依赖: libqt5printsupport5 (= 5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) 但是它将不会被安装
               依赖: libqt5sql5 (= 5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) 但是它将不会被安装
               依赖: libqt5test5 (= 5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) 但是它将不会被安装
               依赖: libqt5xml5 (= 5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) 但是它将不会被安装
               依赖: qtbase5-dev-tools (= 5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1)
               推荐: libqt5opengl5-dev (= 5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1) 但是它将不会被安装

就将每个对应版本的依赖包都安装，例如安装libqt5concurrent5=5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1

sudo apt-get install libqt5concurrent5=5.12.8+dfsg-0ubuntu2.1

可以多个一起安装