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原创【C++ Eigen】Eigen踩坑，尽量不要在Eigen中使用auto

关键字声明变量时，C++会根据右侧的表达式来推断该变量的类型。在处理Eigen时，这可能导致意外的结果。清晰性和维护性：如果是与别人合作的代码，使用auto类型推断会导致提交时审核人员在缺乏上下文的情况下不能准确明白其代码意图，即便代码没问题。声明变量时，可能会不经意地创建别名问题，多个变量引用相同的数据。这可能导致不正确的结果和难以发现的错误。类型的替代品，这是因为Eigen使用表达式模板和C++处理类型推断的方式。别名问题：Eigen的表达式模板设计用于处理表达式，并避免不必要的数据复制。

2023-11-10 16:38:45 582 1

原创【C++ VSCode CMake】使用VSCode调试CMake工程

一直以来，我习惯于用VS写CPP，VSCode写除CPP以外的代码，偶尔想用VSCode写一下CPP测试程序，总要得折腾配置。那么，VSCode就不能简简单单调试配置CPP程序吗？当然可以，CMake Tool插件让你无需配置，把配置工作交给CMake软件。VSCode调试运行CMake C++工程无需配置json文件启动程序需要用VSCode CMake插件提供的启动入口如果CMake Tool没有识别编译器环境，需要手动在设置里面添加。

2023-11-10 16:19:36 2202 1

原创 Open3D源码编译

Open3D源码编译

2023-10-12 16:08:38 554

原创【BehaviorTree.CPP】Windows vs2022编译

c++行为树源码Windows vs2022编译

2023-09-06 15:30:08 1228 1

空空如也

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