37、光伏并网与四旋翼模糊控制技术解析

光伏并网与四旋翼模糊控制技术解析

光伏并网相关问题

在光伏电站接入电网时，会面临一些电力质量方面的问题。比如，天线网络末端短路水平较低，这会导致总谐波失真（THD）超出可接受范围。不过，通过安装滤波器，THD 可以达到可接受的水平。

为了将谐波水平控制在可接受的阈值以下，以减少其影响，网络运营商可以采取以下几种措施：
1. 安装滤波器 ：滤波器能够吸收部分由设备发出的谐波电流。
2. 从源头限制干扰 ：为设备和装置设置发射限制，从而从源头上减少干扰。
3. 增加连接点的短路功率 ：通过创建源站的环线来实现这一目的。

此外，对将接入摩洛哥高压电网同一高压干线的所有光伏电站进行影响研究是很有必要的。这样做一方面可以评估各个电站之间的相互影响，另一方面可以评估它们在连接点对电网的影响。

四旋翼模糊控制技术

现代控制技术在生活的诸多方面都有着广泛的应用，从家用电器到航天应用，无处不在。而无人飞行器（UAV）近年来因其广泛的应用前景，如安全监控、交通监测、自然灾害管理、环境探索、农业和军事等领域，受到了越来越多的关注。四旋翼飞行器因其能够垂直起降、悬停飞行以及具备良好的机动性，成为了理想的选择。

然而，四旋翼飞行器的控制面临着一些挑战。在存在大气湍流的情况下，控制难度较大，特别是在低空飞行时，导航问题也较为复杂。UAV 通常配备自动驾驶仪来控制飞行，并与地面站建立双向连接，以便地面飞行员决定飞行路线和目标。

四旋翼飞行器的稳定性依赖于一个共同的正定矩阵，以确保所有局