ROS：在Qt Creator中打开catkin工程

参考
http://fzheng.me/2016/01/19/qtc-ros/
在Qt Creator中打开catkin 工程步骤如下
（1）切换到工程目录下的src

cd ~/catkin_ws/src

（2）显示CMakeLists.txt信息发现是链接类型

ls -l  # Take note of the actual symlink target

（3）使用命令创建为 CMakeLists.txt硬连接

sed -i '' CMakeLists.txt
ls -l # The symlink should have gone away

（4）在控制台输入qtcreator打开Qt Creator
注意一定要在控制台输入qtcreator，这样才有权限打开catkin工程，否则不能打开CmakaList.txt
（5）找到工程的CmakeList.txt并在Qt Creator中打开