1、网络代理的涌现智能:探索多代理系统中的复杂交互

网络代理的涌现智能:探索多代理系统中的复杂交互

1. 引言

近年来,研究者们对由许多代理之间的交互所产生的智能现象的兴趣日益浓厚。这种智能并不是由单一代理的复杂行为直接引起的,而是通过众多简单代理之间的交互在集体层面上涌现出来的。研究发现,代理的网络结构在这一过程中扮演了至关重要的角色。当前基于代理的建模进展倾向于展现一系列代理如何通过其嵌入的网络结构表达状态,所有类型的代理交互通常以复杂网络的形式构建。复杂网络研究的重点在于网络的无标度特性。

多代理系统(MAS)中的代理通常具有简单结构,但它们遵循局部规则并在复杂网络上交互,从而展现出复杂的集体行为。这种行为的涌现性为理解智能系统提供了新的视角,尤其是在社会、经济和技术领域。为了更好地理解这些涌现现象,研究者们将多代理系统与复杂网络相结合,探讨如何通过规定代理间的交互规则来观察集体层面上的涌现智能,进而揭示智能行为背后的基本原理和机制。

2. 复杂网络上的动态代理交互

在复杂网络上对动态代理交互进行计算建模对于理解松散耦合交互系统的反直觉动态至关重要。然而,现有的网络建模工具还不足以支持在小世界和无标度网络上对所有尺度的代理动态过程进行全面建模。由于多代理系统的高维非线性特性,传统方法难以对其进行有效分析。

2.1 动态代理交互的特点

  • 高维非线性特性 :多代理系统的高维非线性特性使得它们难以或无法使用传统方法进行分析。
  • 局部规则 :代理在复杂网络约束下遵循局部规则,这些规则简单但能在集体层面上产生复杂的涌现行为。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值