2、群聚中网络智能的渐进式发展

群聚中网络智能的渐进式发展

1. 引言

在自然界中,群聚行为如鸟群、鱼群和昆虫的集群,展现了高效的自我组织能力。这些行为不仅帮助个体生物在面对捕食者时获得安全,还能提高觅食效率和增强社会凝聚力。近年来,随着自主无人驾驶航空器(UAV)在民用和军事领域的广泛应用,空域管理的压力逐渐增大。为了解决这一问题,研究者们开始探索如何通过分散管理功能,将控制权委托给各个航空器,使其能够自主管理空域。本文将探讨在网络化代理的群聚行为中,智能如何通过渐进的方式发展出来,并提出一种模型来描述这一过程。

2. 模型介绍

为了描述网络化代理在有目的的群聚行为中逐步发展出成功涌现智能的过程,我们提出了一个模型。该模型特别关注如何在保持算法复杂性足够低的情况下,赋予代理遵循空间限制的能力。我们的目标是让一群移动代理在自然的路径上飞行,并在三维空间中平滑移动,同时在曲线上进行速度调节。

2.1 空间限制的能力

赋予代理遵循空间限制的能力是模型中的关键点之一。我们希望群聚能够沿着自然路径移动,并在三维空间中平滑移动和调节速度。为了实现这一点,我们借鉴了 Reynolds 的模型,通过扩展其规则来改进兽群模型。具体来说,我们增加了以下规则:

  • 邻近规则 :每个代理根据邻近成员的位置和速度来调整自己的移动方向和速度。
  • 分离规则 :避免与其他代理过于接近,以防止碰撞。
  • 对齐规则 :与邻近代理的速度保持一致,以形成整齐的群聚。
  • 凝聚规则
内容概要:本文档定义了一个名为 `xxx_SCustSuplier_info` 的视图,用于整合和展示客户(Customer)和供应商(Supplier)的相关信息。视图通过连接多个表来获取组织单位、客户账户、站点使用、位置、财务代码组合等数据。对于客户部分,视图选择了与账单相关的记录,并提取了账单客户ID、账单站点ID、客户名称、账户名称、站点代码、状态、付款条款等信息;对于供应商部分,视图选择了有效的供应商及其站点信息,包括供应商ID、供应商名称、供应商编号、状态、付款条款、财务代码组合等。视图还通过外连接确保即使某些字段为空也能显示相关信息。 适合人群:熟悉Oracle ERP系统,尤其是应付账款(AP)和应收账款(AR)模块的数据库管理员或开发人员;需要查询和管理客户及供应商信息的业务分析师。 使用场景及目标:① 数据库管理员可以通过此视图快速查询客户和供应商的基本信息,包括账单信息、财务代码组合等;② 开发人员可以利用此视图进行报表开发或数据迁移;③ 业务分析师可以使用此视图进行数据分析,如信用评估、付款周期分析等。 阅读建议:由于该视图涉及多个表的复杂连接,建议读者先熟悉各个表的结构和关系,特别是 `hz_parties`、`hz_cust_accounts`、`ap_suppliers` 等核心表。此外,注意视图中使用的外连接(如 `gl_code_combinations_kfv` 表的连接),这可能会影响查询结果的完整性。
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