3、复杂系统中的涌现现象与智能探索

复杂系统中的涌现现象与智能探索

1. 复杂适应系统

在生活中,我们逐渐意识到世界并非一台完美运转的机器。尽管有诸多法律,但并没有一个总体规划来最大化诸如幸福、经济增长、交通流量、环境可持续性等方面。世界的正常运转,是强加约束(如交通法规)和个体互动(如司机为避免违规者而转向)复杂结合的结果。

1.1 复杂系统的特性

复杂系统或复杂适应系统(CAS)专门研究各种系统中的自组织现象,这些系统涵盖雨林、白蚁丘、交通堵塞、流行病等。复杂系统通常由许多相互作用的组件(或代理)组成,并具有以下特性:
- 分布式控制 :没有任何事物监督或管理组件及其交互。
- 协同作用 :整体的复杂性远超组件复杂性之和。
- 涌现(自组织) :全局结构仅由局部交互产生,通常通过正反馈实现。
- 自生产 :全局结构由局部交互维持,通常通过负反馈实现。
- 耗散 :系统远离平衡(处于低熵状态)但稳定。
- 适应性 :系统可以修改自身结构或行为以维持自身的其他方面。

复杂性的精确定义众多,但缺乏正式的共识。复杂性很少取决于组件的数量或其个体的复杂性,而更多地取决于它们的交互协议。例如,社会的复杂性源于个体之间的大量交互,而非个体本身。

1.2 涌现的定义与实例

涌现通常指自组织的全局结构对局部结构施加约束,从而以局部行为无法立即预测的方式影响组件交互。一个有用的涌现

演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压电流测量,用于分析输入/输出波形效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流整流直流电压。 5.安装使用 确保您已安装MATLABSimulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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