SOEM源码解析——ecx_siiFMMU（读取SII的FMMU信息）

最新推荐文章于 2025-07-01 10:44:31 发布

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分类专栏：工业以太网-EtherCAT主站开发文章标签：大数据数据库

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本文详细介绍了SOEM库中ecx_siiFMMU函数的工作原理，包括如何获取FMMU分类段起始地址和FMMU信息。函数通过ecx_siifind查找FMMU关键字确定起始地址，接着按照EEPROM的FMMU段信息结构读取FMMU详情。总结了SOEM主站初始化阶段读取SII FMMU信息的过程。

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_siiFMMU函数总览

/** Get FMMU data from SII FMMU section in slave EEPROM.从SII的FMMU段获取FMMU信息
 *  @param[in]  context = context struct 句柄
 *  @param[in]  slave   = slave number 从站序号
 *  @param[out] FMMU    = FMMU struct from SII, max. 4 FMMU's 指向FMMU结构体的指针，最多4个FMMU
 *  @return number of FMMU's defined in section SII的FMMU段定义的FMMU数量
 */
uint16 ecx_siiFMMU(ecx_contextt *context, uint16 slave, ec_eepromFMMUt