10、虚拟空间本体助力脚本化智能体

虚拟空间本体助力脚本化智能体

1. 访问虚拟空间本体

在诸如 VRML 和 OpenFlight 这类几何数据库中，实体通常采用层次化方式进行组织。模型创建者能够将虚拟空间本体附加到实体的“注释”属性里，并借助节点层次结构来访问这些本体。节点是构建数据库层次结构的基本元素，一般数据库结构从数据库（DB）节点开始，依次如下：
1. DB 节点 ：包含整个数据库的描述性信息，结构顶部仅有一个 DB 节点。
2. 主组 ：主组节点代表整个模型，所有组件层次最终都连接到这个公共点。
3. 重要组 ：多个组节点代表可视化数据库的主要组件。
4. 对象 ：仅能包含面节点（多边形），用于标记单个对象。
5. 面 ：面节点可连接到组、对象或其他面。
6. 顶点 ：顶点属性是面属性的特征，不具有层次意义。

数据库层次结构定义了节点之间的关系，这些节点以倒树状结构相连，从顶部的单个数据库头节点向下延伸至底部的对象、面和顶点节点。因此，可以通过节点层次结构来访问和推理虚拟空间本体。

2. 虚拟空间本体的推理

为了进行定量空间推理，包括战术分析和路径查找，我们从虚拟空间本体生成网格数组。同时，对动作的参数进行定性推理，将原始动作抽象为抽象动作，并体现出虚拟空间本体带来的优势。

2.1 网格数组的自动生成

路径查找或规划是脚本化智能体面临的主要难题之一。创