ZED使用指南（一）

一、连接相机

将相机插入USB3.0端口。

二、下载ZED SDK（Jetson）

1、NVIDIA Jetson安装操作系统Jetpack

2、下载和系统匹配的ZED SDK

进入下载的文件夹：

cd path/to/download/folder

使用chmod +x命令增加安装程序的执行权限，注意将名称替换为自己下载的版本：

chmod +x ZED_SDK_JP4.3_v3.0.run

运行：

./ZED_SDK_JP4.3_v3.0.run

安装开始时，会显示软件许可证Software License，按Enter看完后按q。

在安装过程中，需要回答有关依赖项dependencies，工具tools和示例samples的安装的一些问题，按y和Enter。

因为在Jetson板上，CUDA会自动和Jetpack一起安装，所以现在可以直接使用ZED SDK了。

三、运行ZED Explorer

ZED Explorer可以进行实时预览和录制。

可以更改视频分辨率，宽高比和相机参数，捕获高分辨率的图片和3D视频。

位置：

/usr/local/zed/tools/ZED Explorer

四、运行ZED Depth Viewer

ZED Depth Viewer可以捕获和显示深度图和3D点云。

尝试不同的深度模式，选择最合适的深度质量/性能比。

位置：

/usr/local/zed/to