cubemx 高级TIM 互补PWM 带死区

最新推荐文章于 2025-01-04 16:28:23 发布

遗忘是原罪

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分类专栏：单片机基础文章标签： stm32 cubemx 高级定时器互补PWM输出死区

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定时器频率和PWM原理见PID详解3(摄像头循迹分析)_遗忘是原罪的博客-优快云博客_摄像头寻迹

APB2设置为72M，72M/(72*1000) = 72 * 1000000/72000 = 1000HZ = 1KHZ

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,CCR);

试验验证，可输出波形

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STM32CubeMX配置-互补PWM及死区配置（STM32G070）

li_654的博客

02-07

2072

本工程是基于STM32G070的高级定时器TIM1的通道2和通道3产生两路互补PWM，频率为320KHZ，PWM周期200（即为占空比100%）。因为互补PWM只能由高级定时器产生，STM32G070的高级定时器只有TIM1。//通道2 PWM占空比98%，通道2互补输出PWM占空比2%（PWM占空比100%=200）//通道3 PWM占空比50%，通道3互补输出PWM占空比50%1.使用高级定时器TIM1的通道2和通道3产生互补PWM。

stm32-利用cubemx创建互补pwm---基于HAL库

apple的博客

03-21

1万+

1.打开CUBEMX，创建一个工程，我用的是stm32f407,这个随自己的板子型号来选，然后点击RCC，如图操作： 2.点左边的Timers，我这里选用Tim1，实际可以随你自己的选，具体如图： 3.进行Tim1的相关配置 4.相关管脚的配置： 5.时钟树的配置，这个没啥好讲的，根据自己的开发板来： 6.项目名和存放位置（最好全英文，免得出现莫名其妙的错误）： ...

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stm32cubemx互补输出PWM和死区时间设置

JTF_2024的博客

06-14

1022

/PWM占空比填充值设置。//启动互补通道输出。

STM32 CubeMX PWM三种模式（互补，死区互补，普通）（HAL库）

电子第一课，点亮LED；第二课，点亮钽电容；第三课，点亮MOS管

10-09

6390

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了PWM的使用，而PWM提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

用CubeMX配置STM32输出互补PWM并设置死区时间

NicholasYTZ的博客

05-19

7224

本文为作者学习笔记欢迎交流讨论，喜欢的话点个赞吧 CubeMX初始配置以STM32H750芯片为例 CubeMX选定对应芯片生成工程文档设置RCC，选定为外部时钟（根据自己的开发板选择！外部时钟可以提供高速振源）设置完初始的时钟后，我们选定一个定时器的一个通道，选定PWM Generation CHX CHXN（X为数字）模式，右侧的便会激活两个引脚。记住Clock Source要选择时钟源，不要点Disable，否则无法输出PWM波这两个便是输出互补信号的两个引脚！！设置

STM32F407配置STM32CubeMX通过高级定时器TIM8产生PWM互补输出（带死区和刹车）实验

xuechanba的博客

04-09

6435

配置如下时钟配置引脚配置模式配置生成代码，开启输出PWM 初始化代码： /* 定时器通道1输出PWM */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_1); /* 定时器通道1互补输出PWM */ HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_1); ...

TIM—高级定时器-PWM互补输出带死区时间_stm32pwm互补输出带死区_

10-04

死区时间则是在两个互补PWM信号切换时设置的一个短暂间隔，目的是防止两个开关元件在同一时间内导通，避免造成短路。在STM32中，配置PWM互补输出带死区需要以下步骤： 1. **初始化定时器**：首先，需要选择一个...

STM32CubeMX配置TIM输出互补六路PWM

y2915688391的博客

11-25

2043

脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定，其占空比则由TIMx_CCRx 寄存器值决定。通过配置定时器和PWM通道的参数，用户可以精确地控制PWM信号的频率、分辨率、占空比等，实现对外围设备如电机、LED灯等的精准控制。STM32PWM还支持多种高级功能，如死区时间控制、相位补偿、互补输出等，进一步提升PWM信号的稳定性和效率。

stm32 高级定时器-PWM互补输出带死区时间

04-20

在实际应用中，我们通常会设置死区时间，即在两个互补PWM信号之间设定一段不导通的时间，防止两个开关器件同时导通，避免短路。在STM32的高级定时器中，设置PWM互补输出带死区时间主要涉及以下几个步骤： 1. **...

STM32CubeMX的TIM1互补PWM输出，HAL库（2路，带死区）

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小李view

06-26

1万+

芯片为STM32F407ZG，使用的是高级定时器TIM1的PWM互补PWM输出。效果：整体的：细节：通道0~3分别是CH1、CH1N、CH2、CH2N。 CH1和CH1N的死区时间是0.375us（公式算出来应该是公式0.3us左右，跟逻辑分析仪的采样频率有关系） CH1和CH2、CH1N和CH2N是同步的，以前做H桥的话就需要这种吧（对角导通），有相位差的后面再研究。 STM32CubeMX配置： main函数 /* USER CODE BEGIN 2 */ /****普通定时器***/

STM32CUBEMX配置定时器主从模式，输出指定数量脉冲

10-20

已验证可行用的是stm32c8t6最小系统板，有什么不对的地方欢迎大家指正一起探讨，有更好的方案可以一起交流通过stm32cubemx进行配置的文件

stm32的TIM1带死区互补输出六路PWM波

10-16

stm32的TIM1带死区互补输出六路PWM波

STM32F1 TIM1、TIM8产生带移项角的带死区互补PWM波

04-14

在工业控制、电机驱动等领域，PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）信号的产生至关重要，而STM32F1中的TIM1和TIM8定时器提供了高级功能，可以方便地生成带移项角的带死区互补PWM波。 TIM1和TIM8是STM32F1系列中...

【stm32】基于cubemx+HAL库的带死区互补频率可调PWM产生

嵌入式与人工智能

02-03

1929

stm32 PWM互补输出

STM32CUBEIDE-F407（1）-生成互补带死区的PWM

cyc19980105的博客

01-26

2154

本章通过STM32CUBEIDE配置STM32F407输出互补带死区的PWM。

STM32F4使用CubeMX(hal库)互补PWM输出&死区时间设置

xu_duoduo的博客

01-04

1711

STM32F4系列有高级定时器TIM1、TIM8，这两个定时器可以使用互补输出。TIM1和TIM8由一个可编程预调量器驱动的16位自动加载计数器组成。它可以用于各种目的，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或产生输出波形（输出比较，PWM，带死区插入的互补PWM。

STM32CUBEIDE-F407（8）-输出多路互补带死区PWM（适用于T型三电平）

cyc19980105的博客

02-05

770

本章通过STM32CUBEIDE配置STM32F407的定时器TIM1与TIM8输出多路PWM。

STM32F407+CubeMX-使用TIM产生PWM信号

wallace89的博客

07-13

9332

文章目录一、前言二、STM32CubeMX2.1、mode2.2、GPIO2.3、参数配置三、STM32CubeIDE3.1、main.c四、示波器4.1、例子14.2、例子2五、STM32F4编程参考手册一、前言 PWM信号的用途很广，特别在电机控制上。PWM信号能够控制舵机的绝对位置，直流有刷电机的转速，步进电机的转动等。 PWM信号的样子：使用STM32F407产生PWM信号很方便，而且可以在不进入中断的前提下生成PWM信号。具体的PWM细节参看《硬石YS-F4Pro开发板开发手册》的21.

电机死区PID

weixin_44555503的博客

12-14

624

调PID的一些实践经验和心得

cubemx tim1互补pwm STM32F1

最新发布

01-08

### 配置STM32F1 TIM1互补PWM #### 使用STM32CubeMX初始化项目为了配置STM32F1系列微控制器中的TIM1以实现互补PWM输出，首先需要通过STM32CubeMX创建一个新的工程项目并选择合适的MCU型号。对于基于STM32F103C6T6的开发板而言，在启动STM32CubeMX之后应按照提示选取对应的芯片版本[^1]。 #### 设置时钟树结构进入Clock Configuration选项卡调整系统与时钟频率参数，确保所选外设能够正常工作所需的时基精度。这一步骤至关重要因为定时器的操作依赖于准确的时间基准来生成期望波形[^2]。 #### 定义GPIO引脚分配转到Pinout & Configuration界面指定用于输出PWM信号的具体管脚位置。通常情况下，TIM1_CH1N, TIM1_CH1会被映射至特定I/O端口作为互补通道A及其反相版；同样地，也可以为其他两个可能存在的通道B/C做相同处理。 #### 参数化高级控制寄存器前往Configuration标签页下的TIM1节点展开Advanced Control子菜单项。这里可以设定死区时间Dead-Time Generator (DTG)，极性Polarity以及IDLE状态等特性，这些设置有助于防止上下桥臂直通现象的发生从而保护功率器件的安全运行。 #### 启用DMA与中断服务程序(可选) 如果应用程序逻辑复杂度较高或者对实时性能有严格要求，则建议开启直接存储访问Direct Memory Access(DMA)传输机制以便更高效地管理数据交换过程。另外还可以注册相应的IRQ Handler用来响应外部事件触发的动作。 ```c // 初始化函数自动生成部分代码片段示意如下： void MX_TIM1_Init(void) { /* ... */ htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 83; // 根据实际需求计算预分频系数 htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 999; // 设定计数值上限即周期长度 htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 499; // 占空比初始值 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } } ```