STM32CubeMX的TIM1互补PWM输出，HAL库（2路，带死区）

芯片为STM32F407ZG，使用的是高级定时器TIM1的PWM互补PWM输出。
效果：

整体的：（通道0~3分别是CH1、CH1N、CH2、CH2N。）
细节：

CH1和CH1N的死区时间是0.375us（公式算出来应该是公式0.3us左右，跟逻辑分析仪的采样频率有关系）
CH1和CH2、CH1N和CH2N是同步的，以前做H桥的话就需要这种吧（对角同时导通），有相位差的后面再研究。（补充：后面发现这个问题F3系列的芯片比较好实现，用非对称PWM，F4可以用TIM1和TIM8配合实现，原理利用TIM1去触发TIM8）

STM32CubeMX配置：

main函数

 /* USER CODE BEGIN 2 */
	/****普通定时器***/
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
	/****高级定时器互补输出***/
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
	/****寄存器方法修改比较寄存器的值，ARR的值cube配置为1000***/
	TIM1->CCR1=249;
	TIM1->CCR2=249;
  /* USER CODE END 2 */

说明：
代码中普通定时器只是为了测试！
高级定时器与普通定时器用法有微笑区别，网上查资料总是误导