STM32CUBEIDE-F407（8）-输出多路互补带死区PWM（适用于T型三电平）

概述

本章通过STM32CUBEIDE配置STM32F407的定时器TIM1与TIM8输出多路PWM

原理

T型三电平逆变器相较于其他的逆变器，其具有12个开关管 ，即需要6路互补且带死区的PWM波，实现逆变。

STM32F407具有两个高级定时器，即TIM1与TIM8，两个均可实现输出互补带死区的PWM波，即IDE操作如下

IDE操作

本次设计的开关频率为10kHz，采用的为中心对齐模式1

开关频率计算为定时器时钟/（arr+1）*（psc+1）*2

 

TIM8配置与之相同

在main.c文件中进行操作

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_3);

通常我会把占空比赋值程序写进中断回调函数里

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == (&htim1))
    {

    TIM1->CCR1=800;
    TIM8->CCR2=800;

    TIM1->CCR3=800;
    TIM8->CCR1=800;

    TIM1->CCR2=800;
    TIM8->CCR3=800;
     }
}

其每一路互补PWM波形如下图所示