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RSS订阅原创 STM32F405电机控制底层的时序逻辑
PWM低电平中点 中断对两个ADC的信号同步采集；实现ADC传输完成中断，并在中断中将比特值转换成物理量；实现在PWM中断中完成编码器信号的请求发送；实现上位机modbus通信的uart接收完成中断
2024-12-22 18:50:40
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原创 双ADC+注入模式采集
ADC是模拟到数字转换器（Analog-to-Digital Converter）缩写，主要用于将连续传输的模拟信号转换为数信号，便于数字系统（如中央处理器CPU、微控制器MCU等）对传输信息进行快速处理和分析。
2024-12-14 23:14:37
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原创 STM32CubeMX配置TIM输出互补六路PWM
脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定，其占空比则由TIMx_CCRx 寄存器值决定。通过配置定时器和PWM通道的参数，用户可以精确地控制PWM信号的频率、分辨率、占空比等，实现对外围设备如电机、LED灯等的精准控制。STM32PWM还支持多种高级功能，如死区时间控制、相位补偿、互补输出等，进一步提升PWM信号的稳定性和效率。
2024-11-25 03:03:10
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原创 UART与电脑+串口调试助手实现多摩川编码器透传功能
DMA简介：直接存储器访问 (DMA) 用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间提供高速数据传 输。可以在无需任何 CPU 操作的情况下通过 DMA 快速移动数据。这样节省的 CPU 资源可 供其它操作使用。DMA传输方式：外设到内存、内存到外设、内存到内存、外设到外设。DMA中断：半完成中断、完成中断、传输错误中断。DMA有中断为什么还用UART空闲中断：对于接收而言，没有办法接收多少字节，用空闲中断来判断接收多少字节。
2024-11-18 01:07:26
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原创 STMF405RGT6时钟树+GPIO配置
HSE:高速外部时钟信号；来源：外部晶振或陶瓷谐振器，外部用户时钟HSI: 高速内部时钟信号；来源： RC 振荡器生成LSE:低速外部时钟信号；来源：晶振或陶瓷谐振器LSI: 低速内部时钟信号；来源：RC振荡器生成PLL: 锁相环倍频输出; 来源：HSE 或 HSI 振荡器提供时钟信号
2024-11-04 01:57:02
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原创 多摩川协议解析，软硬件调试记录
伺服控制中，为了满足获取更高的位置精度、完成更精细的绝对定位的要求，通常采用绝对式光电编码器作为位置反馈传感器。为了增强信息传输可靠性，编码信息一般采用串行方式输出，通过特定的通讯协议控制。多摩川绝对值光电编码器其通讯协议是日本多摩川公司定义的一套协议。
2024-10-27 02:43:06
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原创 USB转串口、RS232、RS485、RS232的区别
单工：只能单方向传输的工作方式。通信的信道是单向的，发送端与接收端是固定的。半双工：可以实现双向的通信，但不能在两个方向上同时进行，。但是在同一个时刻，信息只能在一个方向上传输。全双工通信：是指在通信的任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输。
2024-10-20 04:47:51
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原创 示波器解析串口数据
通过抓取串口波形，对串口的报文格式有了进一步了解，串口报文格式为：起始位(1bit)+ 数据位(5~8bit)+ 奇偶校验位(1bit)+ 停止位(1~1.5bit)在发送完成一组报文后，会自动产生1bit 的空闲位，以便进行下一组数据的传输。
2024-10-19 00:37:00
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空空如也
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