35、多智能体系统中的 stigmergy 通信与模拟应用

多智能体系统中的 stigmergy 通信与模拟应用

1. “饥饿度”模拟结果分析

“饥饿度”模拟呈现了两方面的结果。一方面展示了 250 代中平均和最佳适应度的情况；另一方面展示了最佳个体在每个岛屿停留期间食用可食用和有毒水果的平均数量，这是 10 次模拟复制的平均结果。

从这些结果可以看出，在这种条件下的个体能够像社交条件下的个体一样有效地利用其他智能体留下的痕迹所提供的信息。这里的痕迹属于恰当的信号而非单纯的线索，因为产生痕迹的行为不仅具有提高个体适应度的实际功能，还具备为后续个体产生更具信息性痕迹的社会功能。

这是间接行为隐式（即 stigmergy）通信的典型案例。其间接性体现在利用环境中留下的痕迹；行为性在于这些痕迹是实际行动的结果；隐式性表现为产生痕迹的行为并未失去其实践性的个体功能（智能体仍需进食以获取个体选择优势）；而通信性则是因为相同的实际行为（在这种情况下是其产生条件）为了影响目的而略有修改，从而获得了留下更易读取痕迹的通信功能。

2. Stigmergy 方法的现状与未来工作

2.1 现状

如今，stigmergy 方法在计算机科学的多个不同领域逐渐获得认可。由于其与情境性的相关性，stigmergy 已被直接应用于机器人技术，特别是在诸如群体智能或基于行为的机器人技术等受生物启发的方法中。作为一种间接交互的通用机制，它在多智能体系统中也引起了关注，因为开放环境和大量异构智能体需要新的协调机制。

2.2 未来挑战

• 理论理解方面 ：要将 stigmergy 完全集成作为一级抽象，需要比目前更清晰地