13、CSIR - NLC移动激光雷达用于大气遥感的技术解析

CSIR - NLC移动激光雷达用于大气遥感的技术解析

1. 遥感技术概述

遥感是一种在不直接接触被观测物体的情况下,对过程或物体进行测量、观测或监测的技术。其仪器无需与被观测物体直接接触,具有诸多优势,比如能在不干扰过程的情况下进行测量,可经济快速地探测大体积区域,能提供气溶胶、空气污染、农业、环境影响、太阳和地球系统、海洋表面粗糙度以及大规模地理特征的全球测量数据。现代大气遥感技术可用于详细研究大气物理、化学和气象学。通常,观测、验证和理论模拟是大气遥感高度集成的组成部分。近年来,主动和被动遥感技术以及测量大气和环境参数的理论/公式方法发展迅速。主动遥感仪器包含测量所基于的能源,观察者可控制该能源,如雷达(RADAR)、激光雷达(LIDAR)、声雷达(SODAR)、声纳(SONAR)等;被动遥感传感器则不包含测量所基于的能源,依赖观察者无法控制的外部光,例如光学和射电望远镜、辐射计、光度计、光谱仪等。

2. 激光雷达作为遥感探测器

激光雷达(LIDAR,即光探测与测距)也被称为“光学雷达”或“激光雷达”,是一种强大且多功能的高分辨率大气研究遥感技术。它能探测雷达无法到达的区域,研究大气的微观尺度,从而补充了传统雷达在大气研究中的不足。激光雷达对大气的探测始于20世纪60年代初,并在过去五十年中得到了深入发展。1963年,Fiocco和Smullins使用能量仅为0.5J的红宝石激光器,从高达50公里的大气中获得了瑞利散射信号,并检测到了大气中的尘埃层;同年,Ligda进行了对流层云高度的激光雷达测量。近年来,更强大、相对坚固且高效的固态激光器的出现,以及探测器技术和数据采集技术的改进,使激光雷达成为大气研究的潜在工具。连续波和脉冲激光系统都被广泛应用,目前用于研究大气结构

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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