21、蜂窝车联网（Cellular V2X）用于联网自动驾驶的关键技术解析

蜂窝车联网（Cellular V2X）用于联网自动驾驶的关键技术解析

1. 波束扫描方案选择

在联网自动驾驶的蜂窝车联网（Cellular V2X）中，波束扫描方案的选择至关重要。不同的应用场景需要不同的波束扫描策略，以实现最佳的通信效果。
- 低延迟广播场景 ：当需要以最低延迟向所有车辆广播信息时，例如高速公路上的路侧单元（RSU），应使用最细的波束，并按顺序扫描波束空间，避免同时使用多个波束。
- 低开销广播场景 ：当广播传输的开销需要最小化，而延迟不是关键问题时，例如在有严格限速的道路上，可以并行传输多个波束，并仔细选择同时传输的波束数量，以平衡延迟和开销。

2. 物理层（PHY）和媒体接入控制层（MAC）扩展

车辆之间的直接通信可以通过侧链路实现，侧链路可以由基站（BS）控制，也可以完全自主运行。为了应对高度移动环境中大量分布式车辆之间的车对车（V2V）通信挑战，需要对物理层和媒体接入控制层的空中接口进行扩展。
- 理论分析 ：对高移动性下蜂窝多用户多输入多输出（MU - MIMO）系统中导频开销和频谱效率之间的权衡进行理论分析，并设计相应的鲁棒接收器。
- 最新进展 ：介绍V2V侧链路设计的最新进展，包括参考信号设计、同步、调度和功率控制。

3. 信道状态信息（CSI）获取与MU - MIMO接收器设计

在无线系统，特别是正交频分复用（OFDM）和MU - MIMO系统中，准确的信道状态信息（CSI）对于实现频谱和能量高效运行至关重要