15、测量混沌系统的复杂性与控制论应用

测量混沌系统的复杂性与控制论应用

1. 引言

控制论是一门研究动物和机器中控制与通信的科学。它在多个领域有着广泛的应用,从生物学、医学到信息技术。测量复杂系统的复杂性是控制论中至关重要的一步,因为复杂性可以帮助我们理解系统的内在机制,预测其行为,并开发有效的控制策略。例如,老化的人类心脏比年轻的心脏复杂性低,增加了心血管疾病的风险;用于安全信息存储和传输系统的伪随机序列设计为具有高复杂性以抵抗恶意攻击;精神分裂症患者的大脑网络比健康人的复杂性低。这些例子表明,复杂性度量在实际应用中具有重要意义。

2. 确定性非线性系统与混沌

许多自然和人造系统可以被建模为确定性的非线性系统,这些系统在某些条件下会展现出混沌行为。混沌系统的特点是对初始条件的高度敏感性,这意味着即使是很小的初始差异也会导致系统行为的巨大差异。这种行为虽然看似随机,但实际上是由确定性方程驱动的。混沌系统通常被建模为非线性映射或流,如帐篷映射、逻辑斯蒂映射、Hénon映射、Lorenz流和Rössler流。

2.1 混沌系统的特性

混沌系统具有以下几个特性:
- 对初始条件的敏感依赖 :即使初始条件的微小变化也会导致系统行为的巨大差异。
- 长期不可预测性 :尽管系统是确定性的,但其长期行为难以预测。
- 奇怪吸引子 :混沌系统往往具有复杂的几何结构,称为奇怪吸引子。

2.2 混沌系统的建模

混沌系统可以通过以下几种方式建模:
1. 非线性映射

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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