Jetson平台配置40-Pin 扩展头使用说明

1. 前言

每个Jetson开发工具包包括一个40针扩展头。

许多引脚既可以用作GPIO，也可以用作“特殊功能I/O”(SFIO)，如I2C、I2S等。

40针头可以让你连接Jetson开发工具包到现成的树莓派帽子(硬件附加在顶部)，

如Seeed Grove模块，SparkFun Qwiic产品，和其他。

Jetson开发套件中所有I/ o的默认配置都是在系统闪现时静态定义并编程到设备中。

为了在L4T版本32.3之前改变由40针扩展头暴露的引脚配置，必须使用合适平台的pinmux电子表格更新引脚配置，然后将新的配置flash到开发工具包。

虽然这可能是更新生产系统的适当方法，但开发需要一种更方便的测试不同引脚配置的方法。

从L4T 32.3版开始，NVIDIA提供了jetsons - io工具来简化由40针扩展头暴露的I/ o配置。

Jetson - IO是一个基于python的工具，运行在开发人员工具包上，修改设备树Blob (DTB)固件，以便在开发人员工具包重新启动时应用40针扩展头的新配置。

2. Launching Jetson‑IO

$ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

3. Main Screen

当您启动Jetson - IO时