Xilinx ZYNQ FSBL解读：FsblHandoff() 暨专栏总结

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于 2025-03-09 17:30:22 发布 · 1k 阅读

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#嵌入式硬件 #fpga开发 #c语言 #stm32 #arm开发 #驱动开发

篇首

最近突发奇想，Xilinx 的集成开发环境已经很好了，很多必要的代码都直接生成了，这给开发者带来了巨大便利的同时，也让人错过了很多代码的精彩，可能有很多人用了很多年了，都还无法清楚的理解其中过程。博主准备以FSBL为例，与大家深入探讨一番，从而加深对ZYNQ的加载过程的理解，以便大家作出更精彩的设计！

FsblHandoff()函数解析

FsblHandoff()是ZYNQ7000 FSBL（第一阶段引导程序）的最后一步，负责将执行权限从FSBL移交给用户程序（如u-boot或裸机程序）。其核心逻辑如下：

关闭中断与缓存
- 在跳转前关闭所有中断，避免移交过程中发生异常。
- 禁用MMU（内存管理单元）和D-Cache（数据缓存），确保跳转后的程序在干净的内存环境中运行。
设置跳转地址
- 通过LoadBootImage()函数获取用户程序的入口地址（通常存储在DDR中）。
- 该地址被写入链接寄存器（LR）或直接传递给汇编代码。
汇编级跳转
- 在fsbl_handoff.S文件中，通过汇编指令BX LR实现跳转。例如：
```
ldr lr, =HandoffAddress  // 加载用户程序入口地址到LR  
bx lr                    // 跳转执行  
```
- 此操作直接切换程序计数器（PC），不再返回FSBL，完成控制权移交。