Xilinx ZYNQ FSBL解读：RegisterHandlers()

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最近突发奇想，Xilinx 的集成开发环境已经很好了，很多必要的代码都直接生成了，这给开发者带来了巨大便利的同时，也让人错过了很多代码的精彩，可能有很多人用了很多年了，都还无法清楚的理解其中过程。博主准备以FSBL为例，与大家深入探讨一番，从而加深对ZYNQ的加载过程的理解，以便大家作出更精彩的设计！

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RegisterHandlers()解读

在Xilinx Zynq 7000系列的FSBL（First Stage Boot Loader）中，SDK 2018.3版本的RegisterHandlers()函数主要用于注册异常处理函数，确保启动过程中CPU异常或中断能够被正确响应。以下是具体的Handler及其作用：

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1. 异常处理Handler

RegisterHandlers()通过调用Xil_ExceptionRegisterHandler注册以下异常处理函数，覆盖ARM Cortex-A9的所有标准异常类型：

1. 未定义指令异常（Undefined Instruction）

   • Handler: Undef_Handler
   • 作用：处理未识别的指令执行错误，记录错误状态或触发回退流程。

2. SVC调用异常（Supervisor Call）

   • Handler: SVCHandler
   • 作用：处理软件中断（如系统调用），但在FSBL中通常未使