Xilinx ZYNQ FSBL解读：启动流程详解

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篇首

最近突发奇想，Xilinx 的集成开发环境已经很好了，很多必要的代码都直接生成了，这给开发者带来了巨大便利的同时，也让人错过了很多代码的精彩，可能有很多人用了很多年了，都还无法清楚的理解其中过程。博主准备以FSBL为例，与大家深入探讨一番，从而加深对ZYNQ的加载过程的理解，以便大家作出更精彩的设计！

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Zynq 7000启动流程详解

Zynq 7000的启动流程是一个多阶段协作过程，从硬件上电到操作系统运行，涉及BootROM、FSBL、SSBL（如U-Boot）和最终应用。以下是各阶段的核心逻辑与关键操作：

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一、BootROM阶段：硬件初始化的起点

1. 触发条件

   • Zynq芯片上电或复位后，BootROM（固化在芯片内部的只读代码）自动执行。

2. 关键操作

   • 硬件初始化：
     • 配置PS（处理器系统）基础时钟、MIO引脚、安全模块（如AES和SHA引擎）。
   • 启动模式检测：
     • 根据MIO引脚电平（Boot Mode Pins）确定启动设备（QSPI、SD卡、NAND等）。
     • 支持的启动模式通过SLCR.BOOT_MODE寄存器配置。
   • 加载FSBL：
     • 从选定的启动设备读取FSBL镜像到OCM（On-Chip Memory，默认地址0x0）。