Codeforces Round #313 (Div. 1) C. Gerald and Giant Chess DP

本文介绍了一种使用动态规划和组合数学解决路径计数问题的方法。具体地,对于一个n*m的网格,从左上角到右下角,在避开特定障碍点的情况下,求出所有可能的路径数目。

题目链接:这里
题意:一个n*m的图,让你从左上角走到右下角,有一些点不能经过,问你有多少种方法
解法:令dp[i]表示从原点不经过任何坏点到第i个点的方案数

dp[i]=C(xi,xi+yi)sigma(dp[j]C(xixj,xixj+yiyj))

xj<=xi,yj<=yi

这里:这里写链接内容

//CF 559C

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int mod = 1e9+7;
const int maxn = 1000010;
#define ll long long
struct Point{
    ll x, y;
    Point(){}
    Point(ll x, ll y) : x(x), y(y) {}
    bool operator <(const Point &rhs) const{
        if(x == rhs.x) return y < rhs.y;
        return x < rhs.x;
    }
}p[5000];
ll fac[maxn];
ll powmod(ll a, ll b){
    ll res = 1;
    while(b){
        if(b&1) res = res*a%mod;
        a = a*a%mod;
        b>>=1;
    }
    return res;
}
ll C(ll n, ll m){
    if(m > n || m < 0) return 0;
    ll s1 = fac[n], s2 = fac[m]*fac[n-m]%mod;
    return s1*powmod(s2, mod-2)%mod;
}
ll dp[maxn];
int n, m, k;
int main(){
    fac[0] = 1LL;
    for(int i = 1; i < maxn; i++) fac[i] = fac[i-1] * i % mod;
    scanf("%d%d%d", &n, &m, &k);
    for(int i = 1; i <= k; i++){
        scanf("%lld%lld", &p[i].x, &p[i].y);
        p[i].x--, p[i].y--;
    }
    p[++k].x = n-1;
    p[k].y = m-1;
    sort(p+1, p+k+1);
    for(int i = 1; i <= k; i++){
        dp[i] = C(p[i].x + p[i].y, p[i].x);
        for(int j = 1; j < i; j++){
            if(p[j].y <= p[i].y){
                dp[i] += (mod - dp[j]*C(p[i].x-p[j].x+p[i].y-p[j].y, p[i].x-p[j].x));
                dp[i] %= mod;
            }
        }
    }
    printf("%lld\n", (dp[k]+mod)%mod);
}
内容概要:本文档是一份关于交换路由配置的学习笔记,系统地介绍了网络设备的远程管理、交换机与路由器的核心配置技术。内容涵盖Telnet、SSH、Console三种远程控制方式的配置方法;详细讲解了VLAN划分原理及Access、Trunk、Hybrid端口的工作机制,以及端口镜像、端口汇聚、端口隔离等交换技术;深入解析了STP、MSTP、RSTP生成树协议的作用与配置步骤;在路由部分,涵盖了IP地址配置、DHCP服务部署(接口池与全局池)、NAT转换(静态与动态)、静态路由、RIP与OSPF动态路由协议的配置,并介绍了策略路由和ACL访问控制列表的应用;最后简要说明了华为防火墙的安全区域划分与基本安全策略配置。; 适合人群:具备一定网络基础知识,从事网络工程、运维或相关技术岗位1-3年的技术人员,以及准备参加HCIA/CCNA等认证考试的学习者。; 使用场景及目标:①掌握企业网络中常见的交换与路由配置技能,提升实际操作能力;②理解VLAN、STP、OSPF、NAT、ACL等核心技术原理并能独立完成中小型网络搭建与调试;③通过命令示例熟悉华为设备CLI配置逻辑,为项目实施和故障排查提供参考。; 阅读建议:此笔记以实用配置为主,建议结合模拟器(如eNSP或Packet Tracer)动手实践每一条命令,对照拓扑理解数据流向,重点关注VLAN间通信、路由选择机制、安全策略控制等关键环节,并注意不同设备型号间的命令差异。
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机组合导航系统,重点介绍了基于多源信息融合算法的设计与实现,利用Matlab进行代码开发。文中采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为核心融合算法,整合GPS、IMU(惯性测量单元)、里程计和电子罗盘等多种传感器数据,提升无人机在复杂环境下的定位精度与稳定性。特别是在GPS信号弱或丢失的情况下,通过IMU惯导数据辅助导航,实现连续可靠的位姿估计。同时,文档展示了完整的算法流程与Matlab仿真实现,涵盖传感器数据预处理、坐标系转换、滤波融合及结果可视化等关键环节,体现了较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和信号处理知识,从事无人机导航、智能控制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机的高精度组合导航系统设计;②用于教学与科研中理解多传感器融合原理与EKF算法实现;③支持复杂环境下无人机自主飞行与定位系统的开发与优化。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与理论推导同步学习,重点关注EKF的状态预测与更新过程、多传感器数据的时间同步与坐标变换处理,并可通过修改噪声参数或引入更多传感器类型进行扩展实验。
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