49、异步通信与文档聚类相关技术研究

异步通信与文档聚类相关技术研究

异步通信导向的页面搜索

在网络通信技术不断发展的今天,传统的客户端/服务器 Web 应用模型及其相关的 N 层框架结构,对 Web 应用的限制日益明显。传统 Web 模型采用同步通信,客户端每次发送请求后都需等待服务器响应,这极大地影响了用户效率和体验。同时,其全页面刷新机制会导致大量服务器数据回传,增加网络延迟和负载,造成网络通信资源的浪费。

为解决这些问题,以 Ajax 为代表的异步通信模型应运而生。异步通信模型具有诸多优势:
- 异步通信:用户向服务器请求数据时,Ajax 引擎同步传输,用户无需等待服务器响应即可继续页面操作,服务器响应后,Ajax 会自动刷新页面显示结果。
- 按需提取数据:由于是同步请求,在相关数据发送前,模板文件、导航列表和页面布局等内容已随初始页面发送到浏览器,减少了冗余请求,减轻了服务器负担,降低了数据下载总量。
- 部分刷新:仅刷新必要部分,提升了用户体验。
- 增强客户端功能,减轻服务器负担。

然而,异步通信技术的应用对传统搜索引擎提出了巨大挑战:
- 多数标签失去 HREF 属性,基于超链接分析的传统直接提取 HREF 属性的网页抓取技术失效。
- 提取完整准确的 URL 并确保有序且不重复访问变得困难,因为在采用异步通信技术的网站中,访问网页时无法获取所有 URL 列表,URL 是在函数发送时提取的。
- 异步通信技术采用部分刷新,传统搜索引擎以 URL 为主键将服务器响应内容存储在数据库中的机制不再适用。

异步通信导向的页面爬虫系统结构

采用异步通信技术的网页中,大量 URL 隐藏在脚本代码区域

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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