8、医学图像与文本分类技术的创新应用

医学图像与文本分类技术的创新应用

在医学和信息处理领域,图像检索和文本分类是两个重要的研究方向。下面将详细介绍基于语义内容的组织病理学图像检索方法以及基于径向基函数网络的文本分类模型。

组织病理学图像检索方法

组织病理学图像检索系统旨在辅助医生做出明智的决策,并进行基于案例的推理。其核心目标是融入特定领域的知识,以提升医学基于内容的图像检索(CBIR)系统的性能。

图像特点与数据准备

组织学中有四种基本组织类型:上皮组织、结缔组织、肌肉组织和神经组织。大多数器官都包含这四种组织的不同比例。组织学技术通常用少量颜色突出这些组织,组织病理学图像具有相对均匀的纹理或重复模式,这些特征可用于描述图像。本研究使用的组织病理学图像用于诊断基底细胞癌,共有近6000张与临床病例相关的图像。其中,1502张图像由病理学家进行注释,并按语义组进行组织。每个组代表一个组织病理学概念的图像样本集合,一张图像可能同时属于多个组。

特征提取

特征提取过程包括将低级别特征转换为语义特征。
- 低级别特征提取 :采用统计框架,将图像建模为随机变量,使用以下直方图特征:
- 灰度直方图:256级亮度强度。
- 颜色直方图:RGB颜色模型,分区空间为8×8×8。
- 局部二值分区:用于确定邻域主导强度的局部纹理分析。
- 田村纹理直方图:由对比度、方向性和粗糙度组成。
- 索贝尔直方图:边缘检测。
- 不变特征直方图:局部不变变换,如旋转和平移。

从每个直方图的信息中计算一组元特征,包括均值、偏差、偏度、峰度和熵。每张图

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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