16、基于网络重构的微电网停电管理以提高可靠性:硬件在环方法

基于网络重构的微电网停电管理以提高可靠性:硬件在环方法

一、引言

随着电力系统网络的发展和分布式能源资源(DERs)的集成,微电网(MGs)应运而生,其主要目标是满足不断增长的能源需求。网络的布局对于以不间断和可靠的方式满足需求起着至关重要的作用,因此网络重构在电力系统应用的各个方面都非常关键。网络重构的目标包括改善电压分布、降低网络损耗、提高本地电力注入、最小化线路电流和故障电流等。

许多研究都对网络重构进行了探讨。例如,Junlakarn等人强调了重构在改善电压分布和降低损耗方面的重要性;Zhao等人和Ali等人则关注DC微电网的故障管理问题;Song等人阐述了通过分布式发电(DG)建立小型电网在电网事故中的重要性等。

为了分析微电网的实际应用,稳态建模和分析至关重要。分布潮流(DLF)是一种有效的方法,Sahu等人提出的DLF方法通过拓扑矩阵处理高R/X比,具有收敛速度快等优点。同时,实时建模环境对于各种电力系统应用,如故障检测、功率管理和功率注入研究,也非常有效和必要。

二、微电网的稳态分析

稳态建模是了解电力系统网络实用性的首要步骤。为了进行功率注入,需要计算网络的电流和电压,并确保这些参数在规定范围内。具体步骤如下:
1. 步骤一:编写KCL方程
- 从分支1到最后一个分支,考虑径向网络中每个节点的电流,为每个分支编写KCL方程。这些方程可以表示为:
[ [I_i] {(n - 1)×1} = [S] {(n - 1)×(n - 1)}×[B] {(n - 1)×1} ]
- 其中,([S]
{(n -

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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