8、搭建私有 Docker 基础设施及容器网络配置指南

搭建私有 Docker 基础设施及容器网络配置指南

1. Docker 注册表和索引概述

Docker Hub 通常由 Docker 索引和注册表组成,Docker 客户端可通过网络与 Docker Hub 进行连接和交互。注册表具有以下特性:
- 存储一组仓库的镜像和图。
- 不包含用户账户数据。
- 没有用户账户或授权的概念。
- 将认证和授权委托给 Docker Hub 认证服务。
- 支持不同的存储后端,如 S3、云文件、本地文件系统等。
- 没有本地数据库。
- 有与之关联的源代码。

Docker 注册表的高级特性包括 bugsnag、new relic 和 cors。bugsnag 可检测和诊断应用程序崩溃,new relic 封装注册表并监控性能,cors 可启用以在自己的注册表域之外共享资源。建议使用代理(如 nginx)将注册表部署到生产环境,也可直接在基于 Ubuntu 和 Red Hat Linux 的系统上运行 Docker 注册表。目前,负责开发 Docker 平台的公司已在 GitHub(https://github.com/docker/docker-registry)上将 Docker 注册表作为开源服务发布。

2. Docker 注册表用例

2.1 拉取或下载镜像

用户使用 Docker 客户端从索引请求镜像,索引会将注册表详细信息返回给用户,然后 Docker 客户端直接向注册表请求所需镜像,注册表会在内部与索引对用户进行认证。其流程如下:

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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