7、Docker 镜像发布与私有基础设施搭建指南

Docker 镜像发布与私有基础设施搭建指南

1. 理解 Docker Hub

Docker Hub 是一个用于存储 Docker 镜像的中心平台,提供公共和私有仓库。它具备多种功能,如镜像仓库管理、用户认证、自动镜像构建、与 GitHub 或 Bitbucket 集成,以及组织和群组管理等。其核心组件 Docker Registry 负责管理镜像仓库,它是一个用于存储镜像的系统。截至目前,自动构建功能尚未开源。

要使用 Docker Hub,需先注册账号,注册链接为: https://hub.docker.com/account/signup 。注册完成后,会收到验证邮件,完成验证即可登录。登录链接为: https://hub.docker.com/account/login/?next=/account/welcome/

此外,也可通过 Ubuntu 终端进行命令行登录:

ubuntu@ip-172-31-21-44:~$ sudo docker login
Username: vinoddandy
Password:
Email: vinoddandy@gmail.com

登录成功后,会显示:

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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