9、微控制器的面向对象技术

微控制器的面向对象技术

1. 动态多态实现LED功能

在微控制器编程中，动态多态是一种强大的技术，可用于统一不同类的对象接口。例如，通过以下代码可以使用动态多态实现LED的切换功能：

using app_led_ref_type = std::reference_wrapper<mcal::led::led_base>;
std::array<app_led_ref_type, 5U> app_led_base_class_refs = {
    mcal::led::led0(),
    mcal::led::led1(),
    mcal::led::led2(),
    mcal::led::led3(),
    mcal::led::led4()
};

这里将LED基类的引用包装在 std::reference_wrapper 实例中组成数组，通过动态多态实现与其他示例相同的LED切换功能。这种方式有效地将应用层与LED类的实现细节隔离开来，降低了核心应用的复杂度，使其主要关注容器管理和单个虚方法的多态调用。

2. 动态多态的开销

动态多态和C++中的运行时虚函数机制会带来一定的开销，但由于虚函数机制的实现细节依赖于编译器的内部实现，所以没有确切的答案。一般来说，市场上优秀的编译器在动态多态方面的开销非常低。

许多编译器会将虚函数的地址存储在一个编译器生成的表中，该表可能位于静态RAM或程序代码中。通常，类的每个虚函数需要一块足够大的内存来存储一个函数指针。例如，在8位平台