39、昼夜节律时钟与微生物群相互作用对疾病的影响

昼夜节律时钟与微生物群相互作用对疾病的影响

1. 昼夜节律

昼夜节律是细胞功能内源性的24小时振荡,在包括细菌、植物和动物(包括哺乳动物)等多个生物界中都存在,这凸显了它们的重要性。在复杂动物中,昼夜节律调节多种生理功能,包括各种细胞过程、免疫功能和能量代谢。

从分子层面来看,昼夜节律是一个转录 - 翻译循环的结果,这个循环大约需要24小时才能完成,被称为分子时钟。核心分子时钟由许多蛋白质组成,包括Clock(CLK)、Brain and Muscle ARNT - Like 1(BMAL1)、Period(PER)和Cryptochrome(CRY)。CLK和BMAL启动所谓的时钟控制基因的转录,包括Per和Cry。当PER和CRY产生足够数量时,会发生终产物抑制,即PER/CRY阻止CLOCK/BMAL介导的进一步转录。这个循环还会由Rev - erb、SIRT等其他因素进行微调。这个循环大约需要24小时完成,这种周期性控制被认为促成了近30%的转录表现出昼夜振荡。这种分子时钟几乎存在于身体的每个细胞中。

身体中的昼夜节律存在层级结构。昼夜节律由位于大脑下丘脑视交叉上核(SCN)中的“中央时钟”驱动,它调节着遍布身体各个细胞和组织中的“外周时钟”,这些组织包括心脏、肺、肾脏、肝脏和胃肠道。昼夜节律可以与各种被称为授时因子(zeitgebers)的环境线索同步。例如,光是一种强大的授时因子,它能使SCN中的中央昼夜节律同步,进而调节从属的外周节律。如果没有SCN,外周节律会逐渐彼此不同步。不过,除了来自SCN的信号外,其他信号也可以使外周时钟同步,比如进食时间(即接触营养物质的时间)可以强烈地使肠道和肝脏中的节律同步。

昼夜节律的存在是为了使生物功能与24小

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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