33、蓝细菌代谢网络重编程与光合产物合成

蓝细菌代谢网络重编程与光合产物合成

1. 糖磷酸衍生物
  • 甘露醇 :利用工程化的聚球藻(Synechococcus PCC 7002)菌株,该菌株过表达两种异源酶:甘露醇 -1 - 磷酸脱氢酶(MtlD,依赖NADH)和甘露醇 -1 - 磷酸酶(Mlp),可从6 - 磷酸果糖光合生产甘露醇。敲除glgA1和glgA2基因使糖原生物合成失活,提高了该菌株的甘露醇产量,在光自养培养12天内,甘露醇的最高滴度达到1.1 g L⁻¹。不过,产甘露醇的菌株未能实现染色体分离,遗传不稳定。合成的甘露醇部分保留在细胞内,超过70%通过未知机制分泌到培养基中。
  • 赤藓醇 :通过改变蓝细菌中来自4 - 磷酸赤藓糖(E4P)的碳通量来生物合成赤藓醇。在集胞藻(Synechocystis PCC 6803)的工程菌株中过表达两种酶,即E4P磷酸酶TM1254和赤藓糖还原酶Gld1,实现了赤藓醇的生物合成。过表达磷酸酮醇酶(Pkt)略微提高了生产率,在28天内,分泌到培养基中的赤藓醇滴度高达256 mg L⁻¹。
  • 蔗糖 :许多野生型蓝细菌物种,尤其是淡水菌株,会积累蔗糖作为相容性溶质,以应对环境中的盐胁迫。蔗糖生物合成从1 - 磷酸葡萄糖和6 - 磷酸果糖节点分支出来。共表达转化酶(InvA)和己糖转运蛋白(Glf)使蓝细菌能够将己糖分泌到细胞外。表达异源蔗糖/H⁺同向转运蛋白CscB,已被证明能有效促进工程化的聚球藻(Synechococcus PCC 7942)菌株在盐胁迫条件下分泌蔗糖。使转化酶(由invA编码)失活,并通过删除glgC阻断糖原生物合成途径,进一步提高
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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