7、农业机器人与智能手机视觉引导技术

农业机器人与智能手机视觉引导技术

1. 基于LiDAR的移动机器人平台设计

1.1 3D CAD机械设计与制造

在设计机器人平台时，使用运行于Windows 10系统上的Autodesk Inventor Professional 2019软件。首先在CAD中进行概念设计建模，这有助于进一步完善规格和设计。完成最终设计后，利用CAD数据通过现代方法进行高效制造，如CNC切割、折叠和加工等。同时，3D打印技术也用于小部件的快速原型制作。

该设计涵盖了所有需要制造的部件以及现成的部件。3D CAD建模不仅实现了敏捷且优化的设计，还加速了机械部件的快速原型制作和制造过程。此外，它还能对机械部件和驱动关节进行计算机辅助工程（CAE）和结构与运动分析。

制造方法	应用场景
CNC切割	用于精确切割部件
折叠	特定部件的成型
加工	制造高精度部件
3D打印	小部件快速原型制作

以下是机器人平台3D CAD模型的主要组件：
1. 底盘
2. 后驱动轮
3. 前转向轮
4. 地面高度测量系统