9、农业机器人技术：现状与发展

农业机器人技术：现状与发展

农业机器人在不同领域的应用

农业机器人在农业生产的各个环节发挥着重要作用，涵盖了病虫害防治、施肥、果蔬采摘等多个方面。

1. 葡萄病虫害防治机器人
   - 有一种用于葡萄病虫害防治的机器人，其装置可生成农药液体喷雾和载气流，能在约100 - 200毫米大小的目标区域进行定点喷雾。通过漫射光照下对葡萄树冠进行多光谱成像来进行病害传感。
   - 该机器人在四种不同的葡萄树冠处理准备中进行了测试，实验结果显示：它能够处理树冠内85% - 100%的病害区域；将无意喷洒的健康区域（误报）限制在树冠总面积的5% - 20%；与传统的均匀喷洒相比，可减少约65% - 85%的农药使用量（取决于病害程度和病灶的空间分布）。
2. 俄罗斯的农业机器人研发成果
   - 全俄机械化研究所（AIM） ：研发了一款带有智能控制系统单元的机器人喷雾器。其负载能力为500千克，尺寸H × L × W不超过1600 × 2300 × 1800毫米，离地间隙600毫米，最小转弯半径不超过299毫米，工作时的平移速度为2 - 6千米/小时，运输速度为8千米/小时。喷雾器底盘使用电动马达，配备传感器和摄像机，通过光谱图像过滤技术实现相对于植物的定位。
   - 乌拉尔农业大学 ：正在开展国内农业机器人的创建工作，包括制定规范农业机器人创建、部门验收和操作的科学和方法文档；研究农业工业综合体（AIC）中使用机器人实现技术流程自动化的方法；开发机器人领域最新成果的数据库；进行农业机器人综合体的数学和半详细建模；创建