2、光学传感针与列车转向架检测技术解析

光学传感针与列车转向架检测技术解析

1. 光学传感针相关研究

光学传感针在触觉感知和生物组织识别方面具有重要应用价值。下面将详细介绍其在不同实验条件下的研究情况。
- 体内与体外插入对比实验
- 实验过程 :为证明传感针的温度补偿效果,进行了皮肤 - 肿瘤 - 皮肤插入实验。选取四只小鼠,先将小鼠在箱中麻醉,再移至有麻醉气体流动的管中,使口鼻置于管内,以在插入实验过程中持续麻醉,随后开始体内插入实验。
- 实验结果 :对比体内插入和死亡 10 秒后的体外插入的 FPI 干涉光强度信号及温度补偿后的尖端力信号,发现体内插入与死亡一分钟后的体外插入匹配良好。这表明基于刚死亡小鼠建立的数据库可等同于活体小鼠,可用于实时体内组织识别。
- 针推进速率的影响
- 实验设置 :考虑到针插入力与推进速率有关,但对针尖端力影响的研究较少,因此在实验中设置了 3.8 mm/s、7.8 mm/s 和 14.5 mm/s 三种推进速率,在模拟人体皮肤组织和猪腹部皮肤组织上进行实验。
- 实验结果 :基于每种配置的 10 次尖端力读数计算标准差,结果表明手动插入在不同恒定推进速率下可实现相似的尖端力。
- 自动与手动插入对比
- 实验设计 :为探究插入模式对针尖端力的影响,分别在模拟人体肌肉上进行自动和手动插入,总时间约 6 秒。自动插入时推进速率设为 3.8 mm

2025年10月最新优化算法】混沌增强领导者黏菌算法(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了2025年10月最新提出的混沌增强领导者黏菌算法(Matlab代码实现),属于智能优化算法领域的一项前沿研究。该算法结合混沌机制黏菌优化算法,通过引入领导者策略提升搜索效率和全局寻优能力,适用于复杂工程优化问题的求解。文档不仅提供完整的Matlab实现代码,还涵盖了算法原理、性能验证及其他优化算法的对比分析,体现了较强的科研复现性和应用拓展性。此外,文中列举了大量相关科研方向和技术应用场景,展示其在微电网调度、路径规划、图像处理、信号分析、电力系统优化等多个领域的广泛应用潜力。; 适合人群:具备一定编程基础和优化理论知识,从事科研工作的研究生、博士生及高校教师,尤其是关注智能优化算法及其在工程领域应用的研发人员;熟悉Matlab编程环境者更佳。; 使用场景及目标:①用于解决复杂的连续空间优化问题,如函数优化、参数辨识、工程设计等;②作为新型元启发式算法的学习教学案例;③支持高水平论文复现算法改进创新,推动在微电网、无人机路径规划、电力系统等实际系统中的集成应用; 其他说明:资源包含完整Matlab代码和复现指导,建议结合具体应用场景进行调试拓展,鼓励在此基础上开展算法融合性能优化研究。
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