52、燃料电池系统:原理、应用与发展历程

燃料电池系统:原理、应用与发展历程

1. 燃料电池系统概述

燃料电池系统由串联的一组电池(燃料电池堆)、存储在电池堆外部的燃料和氧化剂,以及包括泵、管道、传感器和用于处理产物与反应物的控制装置等辅助设备组成。与电池不同,燃料电池的反应物存储在电池外部的气瓶中。这意味着可用的燃料和氧化剂越多,能量存储容量就越大,燃料电池系统的运行时间也就越长。而电池的存储容量则受限于电池壳内所含活性物质的数量。

燃料电池堆的功率是每个电池电压之和乘以电流。燃料电池系统会使用部分堆功率来运行辅助设备,因此系统功率会小于堆功率。其容量由存储的燃料和氧化剂的数量决定。对于载人飞行而言,这是一种便捷的系统,因为燃料电池系统可以配备足够的燃料和氧化剂,以满足相对较短的任务时长,并为生命维持系统提供水和热量。对于低地球轨道(LEO)和地球同步轨道(GEO)等较长任务,则使用可充电电池。

燃料电池发电厂在太空应用方面具有诸多优势。它不仅是一种无污染的电源,基于直接转换且无活动部件,还能融入太空船员的生态循环。此外,由于液氧和液氢具有高比冲,它们也可用于太空飞行器的推进。这些特性使得燃料电池电源在双子座、阿波罗、航天飞机和太空实验室等项目中得到了广泛应用。其中,氢氧碱性燃料电池已成为太空应用中最具吸引力的选择。

在为航天器选择合适的燃料电池系统时,需要考虑以下因素:
1. 可靠性
2. 效率
3. 使用寿命
4. 环境兼容性
5. 对太空环境条件(零重力、振动、冲击、加速度、声学噪声等)的耐受性
6. 能量密度
7. 存储方式
8. 过往应用经验
9. 成本

一旦做出选择,硬件的可靠性

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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