31、航天器电池充电控制与性能特性解析

航天器电池充电控制与性能特性解析

1. 电池充电控制的重要性与原理

电池充电本质上是让活性物质恢复到阳极和阴极间具有最大势能差的状态。这需要将电子从太阳能电池板或其他电子源导入电池。太阳能电池板的电压以及电池输入端的电压必须足够大,以克服极化现象,但又不能过大,否则会引发不必要的反应。由此可见,充电控制方法对电池寿命起着至关重要的作用。

2. 不同轨道下的电池充电情况

2.1 低地球轨道(LEO)

在低地球轨道上,每次 35 分钟的日食期间消耗的能量,需要在 65 分钟的光照时间内补充回来,且不能超过安全电压限制。这种轨道每年会重复约 5000 次,因此充电控制是该轨道的重要考虑因素。

2.2 地球静止轨道(GEO)

在地球静止轨道上,航天器会有连续三个月处于阳光照射下。之后,电池每天提供的能量会逐渐增加,最多持续 45 分钟,然后逐渐减少,直到航天器再次完全处于阳光照射下。这种情况每年发生两次,每年仅有约 100 次充放电循环。

3. 充电控制方法

3.1 恒流充电法

恒流充电法常用于地球静止轨道,因为在每次阴影期,日照时间超过 23 小时。在日照期,采用涓流充电电流来抵消电池的自放电,同时也能降低过压的风险。

3.2 VT 充电法

VT 充电法常用于镍镉电池及其他类型电池的充电,以充分利用太阳能电池板的最大功率。太阳能电池板的大部分功率用于负载,剩余部分用于给电池充电。当电池电压达到实验室测试确定的预设值时,电压保持恒定,以减少过充现象。可以根据电池状态和航天器运行条件选择不同的电压水平。该方法

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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