11、应激的内分泌反应:比较视角

应激的内分泌反应:比较视角

1. 应激概念

“应激”这个词被广泛用于描述一种紧张状态,它不仅适用于动物、植物等生物,还可用于生态系统或地质现象。生物应激的概念与汉斯·塞利(Hans Selye)对该词含义的历史性发展密切相关。在他发表于《自然》杂志的短文之后,应激概念逐渐形成。此前,沃尔特·坎农(Walter Cannon)将应激和损伤的生理变化局限于儿茶酚胺和肾上腺髓质的作用。塞利对应激相关概念的其他关键贡献包括“应激源”一词,即引发应激效应的因素,以及神经内分泌反应的非特异性,无论应激源是积极的还是消极的。

应激反应本身并非天生有害。例如,动物在求偶、交配和捕猎等通常不被视为应激的情况下也会释放糖皮质激素。此外,在应激期间增加的激素也是生殖过程的一部分,并能引发激素级联反应,导致某些物种分娩。比如,在无菌条件下暴露于非致命热休克的卤虫(Artemia)会增加热休克蛋白 - 70(HSP - 70)的表达,从而引发非特异性分子应激反应。当卤虫受到致病细菌攻击时,如果采用适当的热应激和恢复处理组合,可观察到对病原体的交叉保护作用。

2. 应激——生物界的普遍现象

总体应激反应,即由于应激源的威胁而在大多数身体部位产生的一系列反应,是所有生物共有的。从无脊椎动物到人类,战斗或逃跑反应以及恐惧反应都是常见的行为,而且为这些反应提供必要能量和协调神经回路的模式在动物的系统发育树中也是普遍存在的。

微生物也有应激反应。有研究表明,丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)级联在通过磷酸化和调节几个关键转录因子,将环境威胁转化为转录机制方面发挥着重要作用。在脊椎动物中,这些级联通常由激素或细胞因子激活,但缺氧、渗透压休克或辐射等应激源也可能诱导其激活。在细菌

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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