25、多级安全分布式数据库系统及异构联邦数据库系统解析

多级安全分布式数据库系统及异构联邦数据库系统解析

1. 多级安全分布式数据库系统的数据模型

在分布式数据库系统中,数据模型的选择至关重要。假设环境是同质的,且每个数据库管理系统(DBMS)都基于关系数据模型,那么分布式数据库的数据模型也可基于此。由于环境是多级的,多级安全分布式数据库管理系统(MLS/DDBMS)采用的是多级关系数据模型。

为确保分布式数据库的透明性,需要在全局层面定义多级关系数据模型。在同质环境下,本地模型和全局模型可能相同;但如果连接的是不同系统,如ASD - Views、SeaView和LOCK Data Views,全局模型可能与本地模型不同。例如,ASD - Views对视图进行分类,SeaView提供元素级分类,LOCK Data Views提供元组级分类。若全局模型提供元组级分类,则需在本地模型和全局模型之间进行映射。

以下是一个多级关系数据库在不同站点分布的示例表格:
| 站点 | 表名 | 安全级别 | SS# | 姓名 | 薪水 | D# | 部门名称 | D# | 经理 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| SITE 1 | EMP1 | Secret | 1 | John | 20 | 10 | C. Sci. | 10 | Jane |
| | | | 2 | Paul | 30 | 20 | English | 20 | David |
| | | | 3 | James | 40 | 20 | French | 20 | Peter |
| | DEPT1 | Uncla

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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