45、基于过采样主成分分析的异常检测方法解析

基于过采样主成分分析的异常检测方法解析

一、引言

在实际应用中,可用的标记数据极少,且人们关注的事件极为罕见或未曾发生过,这使得异常检测越来越受关注。异常检测可用于多个领域,如国土安全、信用卡欺诈检测、网络安全中的入侵和内部威胁检测、故障检测以及恶性诊断等。它旨在找出罕见实例或偏离的数据,能够处理极度不平衡的数据分布问题,例如捕捉网络流量中占比小的异常情况。

过去已经提出了许多异常检测方法:
- 基于密度的局部异常因子(LOF) :通过每个实例邻居的密度来定义异常程度,并为所有实例得出可疑排名。其重要特性是考虑局部数据结构来估计密度,能发现隐藏在全局数据结构下的异常值。
- 基于角度的异常检测(ABOD) :利用目标实例与其他实例之间角度的变化来检测异常。异常实例在相关角度上的方差较小。不过,ABOD的时间复杂度太高,难以处理大型数据集。后来提出的快速ABOD是对原始ABOD的近似,只考虑目标实例与其k个最近邻中任意实例对之间角度的方差,但这些方法仍因计算成本高而难以扩展到大规模数据集。

本文提出的方法基于这样的观察:移除(或添加)一个异常实例比移除(或添加)一个正常实例对主方向的影响更大。通过“留一法”(LOO)检查每个点对主方向变化的“有或无”影响,可用于数据清洗。在获得干净的数据集后,提取主导主方向来刻画数据集的正常特征,还能评估新数据点的“有或无”影响,定义可疑分数,当分数超过阈值时将其视为异常值,从而实现在线异常检测。为克服大数据集下单数据点影响减弱的问题,采用“过采样”方案放大异常实例的影响,并研究了主方向的快速更新以满足在线检测需求。

二、过采样主成
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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